[机甲大师开发者] 【求助帖】请教GM6020驱动问题

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梯队队员nachaachen
2021-8-31 20:25:20 显示全部楼层

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在开发GM6020伺服电机,电机不转。
使用STM32F4向GM6020发送CAN数据,用逻辑分析仪检测到的总线上数据如图所示。
ID:0x200
控制段:0x08
一共发送4个电机期望力矩,每个都是15000(说明书上给的范围是-30000~30000)
终端电路在我的电路板上已经焊接,电机上switch 4 设定为off
请有经验的朋友帮忙分析一下,问题出在哪里

一帧.png
帧片段.png
波特率.png
电机设置.jpg
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[机甲大师开发者] 【求助帖】请教GM6020驱动问题

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梯队队员nachaachen
 楼主| 2021-8-31 22:00:48 显示全部楼层
打扰各位了,ID弄错了,问题已结
GM6020使用的是0x1FF, 和0x2FF, 之前调试过程中误将参考资料中的ID写入,导致错误。
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