[开源汇总] 【RM2021-重力补偿机构开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

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正式队员JonathanLai
2021-9-10 20:04:02 显示全部楼层
请问为什么不可以直接用一根拉簧代替零原长拉簧

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顾问机智的雨合
 楼主| 2021-9-10 22:48:20 显示全部楼层
JonathanLai 发表于 2021-9-10 20:04
请问为什么不可以直接用一根拉簧代替零原长拉簧

不能完美平衡,理论分析的时候已经强调弹簧不能有原长,才能恰好满足那个平衡等式关系

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正式队员飞手001
2021-9-20 21:13:13 来自手机 显示全部楼层
太及时了,刚好解决让我最近焦头烂额的东西
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