[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
顾问机智的雨合
2021-8-31 22:56:38 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
rm-controls 是一套在 PC 上运行的无下位机、视控一体软件和配套硬件,基于 ros-controls 的硬件和仿真接口以及配套的控制器,用于开发 RoboMaster 机器人和高性能机器人。

仓库地址
文档地址 (可能需要梯子)
内有精美文档等你来看 mainpage.png
点击链接加入群聊【rm-controls 交流群】:https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=SDVgAVN8
对于软件开源项目我们不提倡通过QQ群交流,但还是创建了交流群,建议有关问题通过 issue 和 pull request 的方式提出








跳转到指定楼层

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
梯队队员PinMode
2021-9-2 11:37:22 显示全部楼层
大受震撼,完全颠覆了我对电控结构的认知
回复 支持 1 反对 2

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
步兵yezi
2023-2-5 16:53:25 显示全部楼层
opteron 发表于 2023-2-4 20:59
好奇像pwm波是怎么发送的?上位机发can倒是能理解

目前没有发送pwm波的功能

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
顾问机智的雨合
 楼主| 2021-12-8 14:10:40 显示全部楼层
Oliver Chen 发表于 2021-12-7 21:46
文档地址好像没了?打不开

文档地址已更新

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
正式队员一等十八年
2021-8-31 23:12:04 来自手机 显示全部楼层
膜拜大佬
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
顾问Dadingdang
2021-8-31 23:41:29 显示全部楼层
廖佬!!!!!!!!!!!!
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
英雄Oliver Chen
2021-12-7 21:46:07 显示全部楼层
文档地址好像没了?打不开

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
梯队队员kaibab
2022-4-12 17:21:49 显示全部楼层
太棒了,未来就应该是这种集成的开发模式,避免重复造轮子。

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
步兵opteron
2023-1-30 14:09:44 显示全部楼层
太强了佬
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
正式队员roller
2023-1-30 19:55:20 显示全部楼层
膜拜大佬
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

[复制链接]
步兵opteron
2023-2-4 20:59:51 显示全部楼层
好奇像pwm波是怎么发送的?上位机发can倒是能理解
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表