【分享帖】斯基小课堂- Part1 - 结构设计的思维逻辑

kinsky-金斯基 · 2021-9-15 01:05:27

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不管是任何类型的机器人比赛，只要是需要自己制作，都离不开结构设计，而一个好的方案、好的机构、好的运动性能都可以为队伍带来巨大的竞赛优势，让队伍处处占得先机，换句话说“机械水平决定了机器人的性能上限”。

但话又说回来，一个高水平的机械结构不是那么容易就搞出来的，它需要有高水平的设计者、丰富的测试、严谨而发散的思考、以及不断的迭代共同造就，而这对于任何一个队伍都不是一个容易的事情，更何况对于一些积淀尚浅的队伍，更是困难重重。不过近年来开源环境在日趋改善，越来越多的队伍愿意开源、敢于开源，在客观上对一些积淀不足的队伍有相当的帮助。但是，一些队伍在面对开源这座矿山时缺乏自主的思考，更多的是直接的“拿来主义”，而由于每个队伍的风格、需求、特点都不一样，由此而诞生的机器不可避免的会出现不协调，导致性能还不如开源的原版设计。

写这篇文档的目的，主要是阐述我个人对于设计逻辑上的一些思考，它的本质是设计的方法论，这部分的设计方法论很多时候是被设计者所经常忽略的，一套合理有效的方法论能快速培养设计者对于复杂结构上设计的能力，相信对于新老队伍都有相当的参考意义。这篇文档也是我所写的所有文档中最重要的一篇，不谦虚的说，如果能吃透本文档内容，基本也就意味你所设计的机器必然会跻身一流行列，望大家在看完之后多多思考。本文档受篇幅所限，案理不多，希望大家在读完后结合自身情况进行举一反三。

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