赛事资讯
运营交流
日常动态
技术交流
机器人假期营
产品专区
搜索
本版
帖子
用户
登录
注册
返回列表
发表新帖
[嵌入式]
CAN通信采样点怎么设置
[复制链接]
小蒋同学已上线
2021-9-19 11:51:00
|
显示全部楼层
|
阅读模式
10
金钱
CAN通信应该要保证采样点在同一位置,推荐是7/8自己配置时应该怎么配,或者说谁知道大疆电调的can通讯将采样点设置在什么位置?
这是大疆电调demo程序的配置:71.4%
我来回答
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
电梯直达
[嵌入式]
CAN通信采样点怎么设置
[复制链接]
小蒋同学已上线
楼主
|
2021-9-19 12:47:19
|
显示全部楼层
本帖最后由 小蒋同学已上线 于 2021-9-19 12:48 编辑
补充资料
最后两张是根据官方2006电机-demo资料算出的采样点
回复
使用道具
举报
照妖镜
[嵌入式]
CAN通信采样点怎么设置
[复制链接]
菜鸡一个
2021-11-7 09:41:54
|
显示全部楼层
我是直接在cube里面配置采样点为3,9,4,1(注意cube的CLOCK CONFIGURATION必须正确,都是25MHz加168MHz的sysclk,然后让cube自动配置)。其实我认为采样点主要是为了统一波特率,因为官方电调规定波特率只能用1000000。
回复
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
小蒋同学已上线的最新主题
为什么哨兵超功率不断电?
论坛有多好玩
50金币,回帖领取
CAN通信采样点怎么设置
联系我们
DJI官网
DJI商城
官网
触屏版
| 电脑版
Copyright © 2022 RoboMasters 版权所有
备案号 粤ICP备12022215号
快速回复
返回顶部
返回列表