CAN通信采样点怎么设置

CAN通信应该要保证采样点在同一位置，推荐是7/8自己配置时应该怎么配，或者说谁知道大疆电调的can通讯将采样点设置在什么位置？

这是大疆电调demo程序的配置：71.4%

补充资料
最后两张是根据官方2006电机-demo资料算出的采样点

我是直接在cube里面配置采样点为3，9，4，1（注意cube的CLOCK CONFIGURATION必须正确，都是25MHz加168MHz的sysclk,然后让cube自动配置）。其实我认为采样点主要是为了统一波特率，因为官方电调规定波特率只能用1000000。