[嵌入式] CAN通信采样点怎么设置

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正式队员小蒋同学已上线
2021-9-19 11:51:00 显示全部楼层
10金钱
CAN通信应该要保证采样点在同一位置,推荐是7/8自己配置时应该怎么配,或者说谁知道大疆电调的can通讯将采样点设置在什么位置?

这是大疆电调demo程序的配置:71.4%



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[嵌入式] CAN通信采样点怎么设置

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正式队员小蒋同学已上线
 楼主| 2021-9-19 12:47:19 显示全部楼层
本帖最后由 小蒋同学已上线 于 2021-9-19 12:48 编辑

补充资料
最后两张是根据官方2006电机-demo资料算出的采样点
微信图片_20210919124521.png
微信图片_20210919124551.png
微信图片_20210919124555.png
微信图片_20210919124558.png
微信图片_20210919124602.png
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[嵌入式] CAN通信采样点怎么设置

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正式队员菜鸡一个
2021-11-7 09:41:54 显示全部楼层
我是直接在cube里面配置采样点为3,9,4,1(注意cube的CLOCK CONFIGURATION必须正确,都是25MHz加168MHz的sysclk,然后让cube自动配置)。其实我认为采样点主要是为了统一波特率,因为官方电调规定波特率只能用1000000。
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