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[其他] 【求助帖】关于PID的电机抱死

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梯队队员黑夜的白羊丫
2021-10-23 09:15:50 显示全部楼层

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大佬们，小菜狗来问问题了，PID 电机抱死之后 会因为累加值的突变导致波形有一下突变，怎么处理一下啊
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沙发

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梯队队员黑夜的白羊丫
 楼主| 2021-10-23 09:19:08 显示全部楼层
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