【分享帖】JR DSX7遥控器配APM设置6段开关切换6种飞行模式

lijie · 2015-7-24 14:17:28

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JR DSX7遥控器目前已经停产了几年了，成为了老古董，但不乏还存在部分魔友在使用它，比如鄙人。目前四旋翼飞行器盛行，不少魔友也开始了入魔四轴，比如鄙人。但是为了与APM飞控的6种飞行模式匹配，遥控器需要设置6段开关，我上网百度了许久，都未能找到大神的指点。最终只能自己摸着石头过河，从小白摇身一变成了伪大神。我将我的经验分享给大家。希望能帮助大家，这是交流群，462316222，希望大神的加入，共同进步。

如果没有APM飞控和没有安装Mission Planner地面站的魔友可以直接按照我的遥控器参数设置就行了，上述两个工具只是为了方便看到PWM数据的变化。要实现6种飞行模式，那么遥控器必须要有6段开关，每段开关对应的PWM值应该如图所示。

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2015-7-24 14:08 上传

第一步，将JR DSX7遥控器打开，将APM飞控用USB线与电脑连接，打开Mission Planner地面站，选择com口，波特率115200，点击连接。

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2015-7-24 14:08 上传

点击初始设置——必要硬件——遥控器校准——点击ok——点击ok。校准过程就不说了，和网上说的一样，但这里的目的不是为了校准，而是为了查看pwm值的大小。

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2015-7-24 14:08 上传

下面开始进入遥控器设置，打开遥控器，图1。按住SELECT+up，进去编程菜单（不知什么菜单，就自己定义为编程菜单啦O(∩_∩)O~）。见图2。通过up和down键选择FLAP SYS选项，按 SELECT+down进去编程模式，见图3。然后通过遥控器右边的+、-按键和左边的SELECT按键将你的遥控器上的参数设置为如图所示，这时候你会发现遥控器的右上角那个3位开关起作用了。

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2015-7-24 14:08 上传

在电脑地面站可以看到当拨动3位开关（FLAP）时，相应的通道的pwm值会有所变化，我接的是第五通道。可以见图片，分别是FLAP开关位置在F0、F1、F2时的PWM值。

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2015-7-24 14:08 上传

上面已经有了，三个不同的pwm值，则对应可以设置3种飞行模式了。下面进行混控设置。遥控器在刚才的界面上，按up键，进入混控1设置，按一下+号键，进入编程模式，输入如图所示的参数。记得在输入参数时，GEAR开关必须置于1位置。参数的输入是通过-、+键和SELECT键设置的。

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lijie · 2015-7-24 14:19:50

分不清这个内容属于哪个版块的，，就发到机械版块了，，因为我是搞机械的

Robo-OCM · 2015-7-24 21:54:59

lijie 发表于 2015-7-24 14:19
分不清这个内容属于哪个版块的，，就发到机械版块了，，因为我是搞机械的 ...

6666

666漂亮

暴疯 · 2016-11-3 20:58:25

haohaohaohao

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