[嵌入式] 【分享帖】JR DSX7遥控器配APM设置6段开关切换6种飞行模式

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英雄lijie
2015-7-24 14:17:28 显示全部楼层

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JR DSX7遥控器目前已经停产了几年了,成为了老古董,但不乏还存在部分魔友在使用它,比如鄙人。目前四旋翼飞行器盛行,不少魔友也开始了入魔四轴,比如鄙人。但是为了与APM飞控的6种飞行模式匹配,遥控器需要设置6段开关,我上网百度了许久,都未能找到大神的指点。最终只能自己摸着石头过河,从小白摇身一变成了伪大神。我将我的经验分享给大家。希望能帮助大家,这是交流群,462316222,希望大神的加入,共同进步。

如果没有APM飞控和没有安装Mission   Planner地面站的魔友可以直接按照我的遥控器参数设置就行了,上述两个工具只是为了方便看到PWM数据的变化。要实现6种飞行模式,那么遥控器必须要有6段开关,每段开关对应的PWM值应该如图所示。
QQ图片20150722143326.png
第一步,将JR DSX7遥控器打开,将APM飞控用USB线与电脑连接,打开Mission   Planner地面站,选择com口,波特率115200,点击连接。
IMG_20150722_153355.jpg QQ图片20150722153550.png
点击初始设置——必要硬件——遥控器校准——点击ok——点击ok。 校准过程就不说了,和网上说的一样,但这里的目的不是为了校准,而是为了查看pwm值的大小。
QQ图片20150722153632.png QQ图片20150722153650.png
下面开始进入遥控器设置,打开遥控器,图1。按住SELECT+up,进去编程菜单(不知什么菜单,就自己定义为编程菜单啦O(∩_∩)O~)。见图2。通过up和down键选择FLAP SYS选项,按 SELECT+down进去编程模式,见图3。然后通过遥控器右边的+、-按键和左边的SELECT按键将你的遥控器上的参数设置为如图所示,这时候你会发现遥控器的右上角那个3位开关起作用了。
IMG_20150724_102425.jpg IMG_20150724_102437.jpg IMG_20150724_100619.jpg
在电脑地面站可以看到当拨动3位开关(FLAP)时,相应的通道的pwm值会有所变化,我接的是第五通道。可以见图片,分别是FLAP开关位置在F0、F1、F2时的PWM值。
QQ图片20150724100241.png QQ图片20150724100238.png QQ图片20150724100234.png
上面已经有了,三个不同的pwm值,则对应可以设置3种飞行模式了。下面进行混控设置。遥控器在刚才的界面上,按up键,进入混控1设置,按一下+号键,进入编程模式,输入如图所示 的参数。记得在输入参数时,GEAR开关必须置于1位置。参数的输入是通过-、+键和SELECT键设置的。
IMG_20150724_100642.jpg
下面进行混控2设置,同样在上一个界面上按住up键,进入混控2设置,按一下+号键,进入编程模式,输入如图所示 的参数。记得在输入参数时,GEAR开关必须置于1位置,FLAP键置于1位(注意FLAP键从下往上分别是F0、F1、F2),参数的输入是通过-、+键和SELECT键设置的。
IMG_20150724_100707.jpg
设置完后通过按键SETER+down键返回主界面。这时候查看电脑地面站上的pwm值,你会发现,已经实现了6段开关了。在GEAR键置于G1位置时FLAP键分别置于F0、F1、F2时对应的PWM值如图所示。
QQ图片20150724100231.png QQ图片20150724100228.png QQ图片20150724100224.png
下面开始设置6种飞行模式。首先保存遥控器校准。进入飞行模式,设置各个模式,如图。
QQ图片20150724111213.png QQ图片20150724100218.png QQ图片20150724100214.png QQ图片20150724100209.png QQ图片20150724100203.png QQ图片2015722153650.png QQ图片20150724100133.png
现在可以进行不同模式飞行了啦,麻麻再也不用担心炸鸡。O(∩_∩)O~


注意FLAP开关的接线必须是APM飞控的5号通道,GEAR开关可以随便接,我接的是6号通道


百度经验链接:http://jingyan.baidu.com/article/20b68a88b44579796cec62d9.html
作者:鄙人
QQ图片20150724100245.png
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英雄lijie
 楼主| 2015-7-24 14:19:50 显示全部楼层
分不清这个内容属于哪个版块的,,就发到机械版块了,,因为我是搞机械的

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基地Robo-OCM
2015-7-24 21:54:59 显示全部楼层
lijie 发表于 2015-7-24 14:19
分不清这个内容属于哪个版块的,,就发到机械版块了,,因为我是搞机械的 ...

6666666漂亮

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梯队队员暴疯
2016-11-3 20:58:25 显示全部楼层
haohaohaohao
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