【征集帖】RoboMaster伤害检测系统方案征集

       为了鼓励科技创新，挖掘青年工程师的想象力与创造力，RoboMaster组委会现面向全体在校大学生征集RM伤害检测系统方案。欢迎各位有想法、有创意的年轻人，将你们的方案分享给我们。组委会将通过筛选，邀请优秀的个人或团队前往深圳市大疆创新科技有限公司总部进行方案展示，最终被官方征用的方案，其作者将获得20万元人民币的创新奖励。

一、什么是伤害检测系统？
该伤害检测系统用于RoboMaster2016赛季的裁判系统。在比赛中，机器人表面装甲将受到来自不同规格的子弹，以不同速度、不同角度造成的打击。该伤害检测系统需通过传感器，直接测量或间接计算出机器人受到攻击的伤害大小。

二、 机器人装甲片

由参赛方案配合检测系统自行设计，要求兼容性强，能够适应不同战车的底盘外形。安装连接应尽量简单可靠，刚性或柔性连接均可，方便检测反作弊。传感器类型、安装方式和位置等不限。

三、子弹相关参数

子弹类型	直径（mm）	最大速度（m/s）	重量（g）
轻型	12	45	1.24
中型	17	45	3.4
高尔夫	42.7	20	45

子弹由RoboMaster组委会提供。

参赛方案需包括可供检测的实物样品、结构图纸、算法原理说明、硬件原理图和软件代码等资料。

四、详细要求说明

1、伤害定义和计算
设计者可自行定义伤害值，或为子弹入射动量、入射能量、子弹动量变化量、板吸收的能量等等。
评估方案时，用不同子弹以不同速度垂直入射击打不同位置，系统得到的伤害值和设计者定义的真实结果偏差应在20%以内。

2、 时间分辨率

连续打击的情况下，相邻两次打击时间间隔大于等于0.1s时，系统应能够有效分辨两次打击，计算对应的伤害值。

3、 抗干扰能力
实际比赛中，车的运动有加减速过程，在颠簸路上运动会带来振动，可能发生撞击，需规避这些情况对检测系统的干扰（可以借助主控进行判定）。

4、 寿命要求
有效检测伤害值次数达到2000次以上。

5、 成本控制

传感器等生产物料的成本也会作为方案评估的指标之一，整车伤害检测模块成本大致控制在1000元以内。

五、活动时间

即日起至2015年11月30日

六、参与方式

1、参与形式不限，可以个人或者团体，参与主体必须为在校学生（学历不限）。

2、有意参与活动者，请在10月15日前，将方案负责人员信息（详见附件）、初步方案（包含但不限于结构图纸初稿、算法原理基本说明、硬件原理等）以邮件附件的形式发送至robomasters@dji.com[/url]，邮件主题为“伤害系统检测系统方案”。RoboMaster组委会将于10月16日统一以邮件形式告知初步方案通过结果，并向通过的参与者发放子弹。

3、参与者需在11月23日前，向组委会提交方案样品展示视频，组委会将于11月24日前回复结果，方式同上。

5、通过样品展示审核的参与者，需在11月30日前到深圳市RoboMaster组委会办公室现场演示。组委会将承担往返火车费用（限硬卧）。

6、如有疑问，请将问题以邮件的形式发送至robomasters@dji.com。

七、奖励

最终检测方案若被官方征用，该方案的作者（个人或团队）将获得20万元人民币的资金奖励。

最终解释权归RoboMaster大赛组委会所有。

我爷爷的爸爸是卖糖葫芦的，

我的天，我哭出来了，看错日期。。。还没回复，间隔0.1s2个球。。。我们现在标准大概是20毫秒间隔可以检测没了没了

7ech 发表于 2015-9-28 22:37
信息表还要收费

哪里要收费了

沙发，志姐辛苦了！

志姐辛苦了！

志姐辛苦了！

我今晚想想

信息表还要收费

志姐辛苦

大神们的世界~~~

哈理工的方案为自己代言