[视觉算法] 【分享帖】光流定位(核心代码以后更新)

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工作人员Tony_Stark
2015-10-6 16:06:38 显示全部楼层

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PX4FLOW 光流传感器


PX4Flow 是一款与Pixhawk飞控配套使用光流传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨率,计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法,计算速度达到250Hz(白天,室外),具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同,它可以以120Hz(黑暗,室内)的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作,而无需照明LED。

主要特征:
  • MT9V034机器视觉CMOS传感器,全局快门
  • 4×4分级图像算法,光流运算速度从120Hz(室内)至250Hz(室外)
  • 高感光度,24×24 μm高像素
  • 板载16位精度陀螺,最大感应角速率2000°/s,最大数据更新速度780 Hz,默认使用高精度模式时最大角速率500°/s
  • 板载输入输出一体化超声波传感器
  • USB bootloader
  • USB数据波特率最高921600(包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角)
  • USB供电模式
  • 电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV(摄像机中心作为基准

Pixhawk上搭载光流传感器PX4FLOW.datasheet和代码

Flow-master.rar

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mt9v034_datasheet.rar

1.02 MB, 下载次数: 20

售价: 15 金钱  [记录]

px4flow_paper.pdf

1.41 MB, 下载次数: 35

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px4flow-schematic-v1.3.pdf

304.66 KB, 下载次数: 19

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SURF.pdf

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英雄XS30
2015-11-10 15:18:03 显示全部楼层
好厉害的感觉,但是为么子感觉这么贵啊,,,,我的膝盖,楼主收好

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英雄么么氚
2015-11-13 10:20:02 显示全部楼层
好贵。。。。能便宜点吗。。。。

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正式队员amygdala
2016-7-21 21:11:31 显示全部楼层
抱歉,您的 金钱 不足,无法下载

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正式队员1+1
2016-12-7 21:18:59 显示全部楼层
太贵了T^T
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梯队队员unable740
2016-12-22 20:33:05 显示全部楼层
好贵。。。。。。。
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英雄懂武
2017-1-2 14:07:06 显示全部楼层
有点贵啊
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梯队队员RobinChow
2017-1-4 15:03:44 显示全部楼层
马克一下。
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梯队队员Curry He
2018-8-15 09:13:10 显示全部楼层
66666666666666666666

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梯队队员墨雪流年K
2020-8-31 21:13:11 显示全部楼层
核心代码呢?坐等更新
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