【分享帖】光流定位（核心代码以后更新）

PX4FLOW 光流传感器

、

PX4Flow 是一款与Pixhawk飞控配套使用光流传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨率，计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天，室外），具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。

主要特征：

• MT9V034机器视觉CMOS传感器，全局快门
  
• 4×4分级图像算法，光流运算速度从120Hz（室内）至250Hz（室外）
  
• 高感光度，24×24 μm高像素
  
• 板载16位精度陀螺，最大感应角速率2000°/s，最大数据更新速度780 Hz，默认使用高精度模式时最大角速率500°/s
  
• 板载输入输出一体化超声波传感器
  
• USB bootloader
  
• USB数据波特率最高921600（包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角）
  
• USB供电模式
  
• 电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV（摄像机中心作为基准
  

Pixhawk上搭载光流传感器PX4FLOW.datasheet和代码

好厉害的感觉，但是为么子感觉这么贵啊，，，，我的膝盖，楼主收好

好贵。。。。能便宜点吗。。。。

抱歉，您的 金钱 不足，无法下载

太贵了T^T

好贵。。。。。。。

有点贵啊

马克一下。

66666666666666666666

核心代码呢？坐等更新