【RM2015 全国大学生机器人大赛简介】

cassie · 2015-2-8 21:20:03

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RoboMaster简介

——全国大学生机器人大赛

一、RoboMaster是什么

RoboMaster是一项全新的机器人超级对抗赛。旨在为机器人爱好者、极客工程师们提供一个崭新的竞技平台，并向全社会呈现一种前所未有的机器人风暴。RoboMaster比拼的是智慧、知识和技能，展现的是团队的能量以及个人的实力。

“RoboMaster中国区预选赛”现为共青团中央和全国学联主办的“全国大学生机器人大赛”的三大项目之一。

二、RoboMaster诞生的背景

机器人技术是当今世界的主流尖端科技，在经过了50多年的发展之后，现在迎来了全新的时代。在未来的3-5年内全球机器人产业将呈现井喷式增长，而中国将成为全球最重要的市场之一。

一群来自全国各地的大学生怀揣着对机器人的梦想以及他们参加各种机器人比赛的经验，在DJI公司的资助下开始了RoboMaster项目。他们期望打造一个全新的真正属于年轻人的机器人竞技平台。

三、RoboMaster的历史

2013年夏，RoboMaster项目进行了第一次尝试，向全国大学生发出邀请，98人报名，最终27人来到深圳。比赛题目为“视觉自动识别移动靶投掷”。

2014年夏，经过一年的筹备，RoboMasters进行了全面的升级，将比赛形式初步定为参赛双方各自制造多台战车，在一个复杂的场地内相互较量，最终由电子裁判系统判断比赛胜负。全国有超过35所高校的1000多名大学生报名，经过筛选最终有98人参与了为期35天的RoboMaster夏令营（包括香港、台湾以及法国留学的学生）。所有参赛选手被分为18个小组，每组都有不同研究方向的选手（机械、电控、视觉和管理）。

2014年11月，共青团中央发出《关于组织开展第十四届全国大学生机器人大赛的通知》，RoboMasters中国区预选赛正式成为国家级比赛。

2015年5月-7月，RoboMaster中国区预选赛将正式打响。

四、RoboMaster的特点

1. 真正的机器人对抗比赛；

2. 所有参赛机器人全部由参赛队自行设计、研发、组装和操作；

3. 机器人第一人称视角（FPV）操作模式，5.8g图像传输技术实时传回高清图像，实时展现场地状况；

4. 场地实现全智能化实时控制，信号控制不同灯光与烟雾的搭配，声光电效果俱佳；

5. 通过无线局域网，获取机器人个体信息，实时反馈机器人生命值；

6. 视觉处理应用、自稳云台应用，实现高精度跟踪锁定目标；

7. 机械图纸、电路原理图、控制代码全部开源，打造顶尖的机器人平台。

五、RoboMaster的展望

RoboMaster不仅仅是中国大学生的机器人比赛，未来会发展成为世界范围内的科技爱好者的一项竞技运动。