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梯队队员LengmoAngel
2023-1-11 16:26:32 显示全部楼层
谢谢分享
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梯队队员qyc
2023-2-19 09:11:50 显示全部楼层
外环P:当内环PID全部整定完成后,飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P,从小到大,可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中,用手拉扯它然后放手,它会慢速回中,达到平衡位置;继续增大P的值,用遥控器给不同的角度给定,可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快;继续增加P的值,飞机变得十分敏感,机动性能越来越强,有发散的趋势。

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梯队队员GaussZhou
2023-3-19 18:17:23 显示全部楼层
Tony_Stark 发表于 2015-10-10 13:02
附件上传,现在已经弄好了,有点贵,但是值得这个价

和平常调pid的经验一样

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梯队队员y1p2
2023-3-20 22:06:09 显示全部楼层
感谢楼主分享

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梯队队员lydgagc101
2023-11-11 23:24:59 显示全部楼层
哇擦
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正式队员热络
2023-12-17 18:26:17 显示全部楼层
金币金币
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正式队员热络
2023-12-17 18:31:55 显示全部楼层
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正式队员热络
2023-12-17 18:32:43 显示全部楼层
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梯队队员Bccbrr
2023-12-18 19:50:25 显示全部楼层
外环P:当内环PID全部整定完成后,飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P,从小到大,可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中,用手拉扯它然后放手,它会慢速回中,达到平衡位置;继续增大P的值,用遥控器给不同的角度给定,可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快;继续增加P的值,飞机变得十分敏感,机动性能越来越强,有发散的趋势。

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梯队队员Bccbrr
2023-12-18 19:53:21 显示全部楼层
Bccbrr 发表于 2023-12-18 19:50
外环P:当内环PID全部整定完成后,飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P,从小到大,可以明显看 ...

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环,然后就可以分别控制云台和底盘了,剩下的自己想吧
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