【分享帖】基于processing编程的安卓手机蓝牙通信方法

三大张 · 2015-2-25 15:24:34

马上注册，玩转Robomaster！

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

Processing是一种具有革命前瞻性的新兴计算机语言，它的概念是在电子艺术的环境下介绍程序语言，并将电子艺术的概念介绍给程序设计师。谁会去学或是去用Processing呢？大致上是对科学与艺术之间的跨领域表现有兴趣的人。艺术与代码对每个现代人都是时尚而着迷的东西，特别是颇具新思想的青年学生，但原先或许只是作为看客去了解它，而不是近距离去触摸它，而有了Processing语言，就有了亲身实践的手段。为了追求美感，而去熟练编程能力，同时在敲击程序的过程中，去构造优美的画面。

现在主要介绍的是：Andriod手机蓝牙遥控程序的Processing编程方法，看此文前，希望看看文章：“在安卓手机上运行Processing程序的方法”，该文章网址：

http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=156&extra=page%3D1。

登录/注册后可看帖子

手机截图.JPG (11.82 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2015-2-25 15:26 上传

图1 安卓手机的人机界面

一、安卓手机与Arduino蓝牙模块的联机

图1中手机人机界面上方是一个能“变色”的圆形图形，下方是三条水平的“红色”、“绿色”和“蓝色”滚动条。滚动条上滑块的X坐标位置从左到右，对应着R、G、B颜色值0到255。当手指分别轻触三条滚动条的滑块，并拖动其移动时，R、G、B值也随之变化，然后把RGB三个值通过蓝牙串口无线通信给Arduino UNO控制板，Arduino会把RGB值模拟输出给RGB实物彩盘，如图2所示。与此同时，Arduino又会把下传的RGB值，再回传给Processing程序，并把这三个RGB值反映到手机界面上方那个能“变色”的圆形图形。

登录/注册后可看帖子

bluetooth bee编程与运行切换.jpg (79.89 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2015-2-25 15:18 上传

图2 Arduino控制器、蓝牙模块和RGB彩盘

要实现安卓手机与Arduino蓝牙模块的联机，需采取以下步骤：

1.1、在你的手机，点击安卓手机界面，设备→应用程序，把“未知来源”的√打上。点击设备→应用程序→开发，把“USB调试”的的√打上。

1.2、在设备→无线与网络，点击蓝牙，进入蓝牙设置界面，打开蓝牙并搜索蓝牙设备，这时如果图2中蓝牙模块Bluetooth_Bee_V2处于上电状态，在“可用设备”下方就会出现这个模块的名称。

登录/注册后可看帖子

蓝牙设备搜索.jpg (44.72 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2015-2-25 15:18 上传

图3搜索蓝牙设备

1.3 、点击Bluetooth_Bee_V2名称，进行蓝牙配对，输入PIN号为1234，并按下“确定”按钮。

登录/注册后可看帖子

蓝牙配对.JPG (49.37 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2015-2-25 15:19 上传

图4蓝牙配对过程

1.4、蓝牙配对成功，显示“已配对的设备”有Bluetooth_Bee_V2。

登录/注册后可看帖子

蓝牙设备已配对.jpg (35.63 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2015-2-25 15:19 上传

图5 蓝牙配对成功

做了以上设置后，当在Processing的安卓编程环境中下载程序时，会在手机界面中显示已成功配对的蓝牙设备，然后选择Bluetooth_Bee_V2，即可建立安卓手机与Arduino蓝牙模块的联机。

二、 Arduino实物系统

根据图2所示，受控于安卓手机的Arduino实物系统，包含Arduino UNO控制板、IO传感器扩展板V7.1、蓝牙模块Bluetooth_Bee_V2和RGB彩盘。

Bluetooth Bee V2蓝牙无线数传模块采用XBEE造型设计，体积尺寸紧凑，可以直接插在IO传感器扩展板的XBEE扩展底座。其说明书网址为：

http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:TEL0023)Bluetooh_Bee_V2

登录/注册后可看帖子

Bluetooth Bee V2.0.jpg (35.17 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2015-2-25 15:19 上传

图6 Bluetooth Bee V2蓝牙无线数传模块

由于USB版本的Arduino是通过USB转成TTL串口下载程序的，数字接口0和1就是TTL串口RX和TX。同时蓝牙模块Bluetooth_Bee_V2插在XBEE的扩展底座上，也占用了TTL串口，所以下载程序和运行蓝牙通信不能同时进行。老版本扩展板在使用XEEE这类通讯模块的时候，由于串口使用冲突，所以每次下载程序都需要把通讯模块拔下，下载完代码后重新插上模块，比较麻烦。现在新版的扩展板增加了“运行”与“下载代码”的切换键。如图7所示，下载代码时，拨到“PROG”档。运行时，拨到“RUN”档。这样调试程序就无需重复插拔通讯模块了。

IO传感器扩展板V7.1说明书网址：

http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU

FR0265)IO_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF_V7.1

登录/注册后可看帖子

IO 传感器扩展板 V7.1.jpg (123.73 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2015-2-25 15:20 上传

图7 IO传感器扩展板V7.1

这次在processing编程环境下编写安卓手机蓝牙遥控程序，反复下载测试纠错，次数不会低于40次，多亏新版的扩展板增加了“运行”与“下载代码”的切换键，否则会无端地承受很多劳力和心力，让我能从反复试探中，找出安卓手机蓝牙测控processing编程的正确方法。

三、Processing中具有蓝牙通信功能的ketai库文件安装

Processing语言之所以强大，其中一个原因就是它有许多第三方库文件的支持，例如openCV、kinect和leap motion等，在这个蓝牙测控程序中，我用了第三方库，ketai库，它有很强的功能，要深入学习它，可以看看英文电子书“Rapid Android Development: Build Rich, Sensor-Based Applications with Processing”。

在Arduino中如果要新增函式库，您需要将所要新增的函式库手动放到/libraries文件夹下，有点麻烦…在Processing中就不用这样了，只要依照下列步骤操作即可：

3.1、执行翻墙软件，不翻墙就下载不了ketai库文件。

3.2、在Processing安卓编程环境下，点击速写本–>引入库文件…中，选择「添加库文件…」