[校园动态] 【官方】步兵故障大集合

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步兵李冬菇
2015-10-27 16:32:03 显示全部楼层

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本帖最后由 李冬菇 于 2015-10-27 16:35 编辑

本贴为步兵机器人故障收集帖,关于步兵的问题,在此留言说吧。

请把步兵机器人的详细情况(越详细越好,最好附上图片或视频链接,以便组委会对症下药。)

请直接在本帖中留言,RM组委会将统一收集。


统一格式:
学校+2015年大赛队伍名+问题简述+问题详述(附图/视频)

PS:已报名2016年大赛的队伍将优先处理。

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正式队员sss6491
2015-10-28 20:47:11 显示全部楼层
厦门大学,RCS笃行队
问题简述:
1、一辆步兵陀螺仪损坏,初始化无法完成,一直红灯无法启动;
2、步兵左前电机转子连同轮子一起脱落;
3、步兵后车壳固定柱子丢失3个。
QQ图片20151028200614.jpg

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顾问RobotPilots
2015-10-27 21:25:44 显示全部楼层
深圳大学-RobotPilots-有一个步兵完全残废,各种暴走。全国赛的时候就这样了,官方修了还是没修好,后面比赛全部是用官方的车。

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正式队员HaoJack
2015-10-27 19:03:57 显示全部楼层
HaoJack 发表于 2015-10-27 19:01
东南大学+再无限+
(1)一个轮子不转。正反转颤动,可能接收的信号有问题。
(2)四个电机中总有一两个反应 ...

噗。。。我没设置金钱,为什么会有金钱。。。

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正式队员AllanAlex
2015-10-27 16:58:10 显示全部楼层
西南科技大学+龙山飞虎队+步兵底盘不跟随+步兵底盘不跟随,没有供电,怀疑是线松了,检查一番没解决问题。

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正式队员HaoJack
2015-10-27 19:01:40 显示全部楼层
本帖最后由 HaoJack 于 2015-10-27 19:04 编辑

东南大学+再无限+
(1)一个轮子不转。正反转颤动,可能接收的信号有问题。
(2)四个电机中总有一两个反应慢半拍。
(3)静止时,自己会偏移。

步兵个别电机反应延迟.rar

578.87 KB, 下载次数: 26, 下载积分: 金钱 -1

步兵一轮不转.rar

509.41 KB, 下载次数: 11, 下载积分: 金钱 -1

步兵自偏移.rar

416.48 KB, 下载次数: 22, 下载积分: 金钱 -1

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顾问RobotPilots
2015-10-27 21:24:24 显示全部楼层
深圳大学-RobotPilots-有一个步兵完全残废,各种暴走。全国赛的时候就这样了,官方修了还是没修好,后面比赛全部是用官方的车。

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顾问RobotPilots
2015-10-27 21:25:10 显示全部楼层
深圳大学-RobotPilots-有一个步兵完全残废,各种暴走。全国赛的时候就这样了,官方修了还是没修好,后面比赛全部是用官方的车。

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英雄zzipeng
2015-11-9 11:21:00 显示全部楼层
官方小步兵YAW无刷电机的螺纹孔只为3mm太小了,经常被剪断~换了很多次~

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前哨站shiyouhao
2015-12-9 07:33:35 显示全部楼层
厦门大学
厦门大学机器人队
没有螺丝,没有螺丝!步兵车上的螺丝淘宝买不到!!!
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