【征集帖】步兵故障大集合

本贴为步兵机器人故障收集帖，关于步兵的问题，在此留言说吧。

请把步兵机器人的详细情况（越详细越好，最好附上图片或视频链接，以便组委会对症下药。）

请直接在本帖中留言，RM组委会将统一收集。


统一格式：
学校+2015年大赛队伍名+问题简述+问题详述(附图/视频)

PS：已报名2016年大赛的队伍将优先处理。