[其他] 有大佬知道摩擦轮如果用3508can控制存在的id冲突怎么解决吗

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正式队员西南大学小铁匠一号
2021-11-2 14:59:06 显示全部楼层

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如题,我们步兵上想把2305摩擦轮换成3508用can来做闭环控制,但是和云台、摩擦轮、底盘的电机有id冲突,不知道该怎么设置摩擦轮的id了
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步兵yezi
2021-11-2 15:53:58 显示全部楼层
再加一路can?不在一条can线上为什么不能一样,写的程序有问题吧。。。

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正式队员西南大学小铁匠一号
 楼主| 2021-11-2 22:03:58 显示全部楼层
yezi 发表于 2021-11-2 15:53
再加一路can?不在一条can线上为什么不能一样,写的程序有问题吧。。。

我们也很懵逼这个是官方的开源程序

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步兵yezi
2021-11-3 02:14:06 显示全部楼层
西南大学小铁匠一号 发表于 2021-11-2 22:03
我们也很懵逼:'(这个是官方的开源程序

那官方估计想让你们自己优化程序了
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