【求助帖】摩擦轮如果用3508can控制存在的id冲突怎么解决吗

西南大学小铁匠一号 · 2021-11-2 14:59:06

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如题，我们步兵上想把2305摩擦轮换成3508用can来做闭环控制，但是和云台、摩擦轮、底盘的电机有id冲突，不知道该怎么设置摩擦轮的id了

yezi · 2021-11-2 15:53:58

再加一路can？不在一条can线上为什么不能一样，写的程序有问题吧。。。

西南大学小铁匠一号 · 2021-11-2 22:03:58

yezi 发表于 2021-11-2 15:53
再加一路can？不在一条can线上为什么不能一样，写的程序有问题吧。。。

我们也很懵逼

这个是官方的开源程序

yezi · 2021-11-3 02:14:06

西南大学小铁匠一号发表于 2021-11-2 22:03
我们也很懵逼:'(这个是官方的开源程序

那官方估计想让你们自己优化程序了

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