【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学

Standru · 2021-11-7 14:19:27

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也是杭电PHOENIX战队电控第一次在rm论坛上做开源分享，感谢深圳大学、华南理工珠玉在前，给了我们非常多的参考。顺便附上了我们的pid类。
交流加vx：theUnshadowed
面向过程
C语言
简洁明了
通俗易懂
欢迎交流
不足之处还请大家多多指教，互相交流，共同进步！b站舵轮演示视频

泽熙 · 2023-12-6 11:26:32

买买买买买买买买买买买买

afan · 2022-12-12 10:34:05

有没有机械solidworks的呀

djiuser_cYeW7UP · 2022-7-14 20:00:50

拴Q 爱了爱了

赶京书生 · 2024-1-14 14:57:51

爱了爱了

CAU.hhh · 2023-12-23 19:04:55

太厉害啦，鼓掌

Tomy · 2023-12-20 13:19:16

非常赞的

K1exy · 2023-12-13 11:16:24

阿里嘎多

aaron0708 · 2023-12-8 17:27:32

非常感谢！！！

刘聪 · 2023-11-25 11:49:34

十分感谢

很菜别骂了 · 2023-10-25 16:49:33

P2. 发表于 2023-9-12 19:29
WHEEL_PERIMETER和CHASSIS_DECELE_RATIO都是个定值吗

WHEEL_PERIMETER是实际轮子的周长，CHASSIS_DECELE_RATIO是实际轮子的减速比

fen · 2023-10-20 16:33:14

非常感谢

P2. · 2023-9-12 19:29:49

WHEEL_PERIMETER和CHASSIS_DECELE_RATIO都是个定值吗

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