【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学

也是杭电PHOENIX战队电控第一次在rm论坛上做开源分享，感谢深圳大学、华南理工珠玉在前，给了我们非常多的参考。顺便附上了我们的pid类。
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不足之处还请大家多多指教，互相交流，共同进步！b站舵轮演示视频