[校园动态] RoboMaster2016规则V2.0Q&A,以最新Q&A为准(12月21日更新)

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顾问古明地觉
2015-11-3 19:07:10 显示全部楼层

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因为今天发布了规则V2.0的版本,撒花~~
所以今天开始Q&A也将会转战新帖,规矩和以前一样
如果有更多的疑问,可直接回帖或直接群里找RoboMasters Support,本帖长期更新
谢谢配合

11月3日更新
问1:想问,子体能做成射手能补弹的移动碉堡吗。。。或是工程车能作为射手的移动碉堡吗。。。这个问题比较严肃。
答:可以,只要符合尺寸的限制即可(子体某种意义上可以视为障碍物)
问2:规则对每种弹药的初速射频都有规定,超出规定的惩罚是扣血,那是否可以主动以扣血为代价发动一些大威力的攻击?
答:当然可以,这是你们自己的选择
问3:对于 “战车之间不能用有线和无线电的方式通信” 的规定是不是可以解读成 战车之间可以通信,但不能借助于有线或者无线电波呢?       另外强烈建议官方明确出视觉识别的明显特征。
答:对,关于视觉识别,官方会在未来公布细节。
问4:飞行器是不是必须买大疆的电池,遥控器
答:大疆电池是比赛官方指定的唯一电池能源,至于遥控器,我们自然也推荐使用大疆遥控器。
问5:规则中说“如果除火炮以外没有半自动战车,重坦或轻坦中有一台初始总血量值减去一部分(变为 600)“,减血的这个车是任意的呢还是固定的呢?还有,初始血量为600,那比赛开始后是不是可以加满血到1000?
答:减血的这个车必须是重坦或者轻坦中的一台,初始血量即为最大血量。
问6:工程车的重量限制为30KG,是否包含了初始搭载的子体重量呢?
答:包含
问7:请问战车之间可以用红外的方式通讯吗?
答:不能
问8:关于热气球的规则能再详细点吗
答:为了配合最新的规则中,现在飞行器只能使用多旋翼飞行器,不能使用热气球,飞艇,固定翼等飞行器。
问9:如果无人机未按时返航降落,每10秒扣除基地300点血量值。
是一口气扣300?答:当然,你会收到警告并扣除基地300点血量值,之后每10秒扣一次直到无人机降落为止。
问10:全明星赛是只有进入总决赛的队伍才能参加吗?
被省级赛踢掉的队伍能参与全明星赛吗?答:根据现在的赛程规划,暂时只有参加总决赛的队伍才能参加全明星赛。
问11:(1)在工程车方面,工程车是否有外壳,以及传感器安放在哪些位置?如果有外壳是否会限制我们对于工程车的设计。
(2)在赛道方面,工程车的最大尺寸是700*700*1000而省赛的赛道宽度是650,这不明显与比赛规则相矛盾了吗?
答:(1)工程车外壳将会随裁判系统一起发布
(2)宽度650的赛道并不是工程车比赛所使用的赛道

11月13日更新
问1:推荐使用大疆的遥控,是不是说可以使用其它遥控器?
答:这点我们不做严格限制,但是需要注意遥控信号的频段。
问2:关于无人机未按时间降落基地扣血的疑问:如果无人机中途失灵,不能正常进行工作,那基地的血不是一直在扣除。。。。。对于比赛的决定因素是不是太大了
答:操作员可以直接向裁判员提出无人机故障,裁判会根据现场情况确定是否停止记时
问3:(1)工程车设计都不一样,车壳怎么安啊(2)血棒的机械接口可以给具体尺寸吗?孔的间距、大小、位置?
答:组委会会在不久的将来发布裁判系统以及装甲模块示意,战车只需要预留对应接口即可。“血棒”同理。
问4:(1)飞机起飞需要占有起飞点,以及只能在空中停留一分钟,那要是起飞点被对方占领了,无人机还没降落,我方无人机要迫降吗?怎么迫降?(2)如果实力够,能不能战略性占领起飞点,比如说估计丢掉起飞点,对方占领的下一秒再夺回来,那不是就可以永续视野了。。。(3)无人机降落我想需要时间,要是地面部队在起飞点上抢的焦灼,举个例子每20秒起飞点换一下主人,这时候到底要不要迫降,是否可以认为1分钟重新计算等
答:占领起飞点至少5秒之后,无人机才能允许起飞,而在无人机起飞直到彻底降落的这段时间,起飞点不能被占领,在这段时间机器人也可以自由活动,无需强制占点。当无人机彻底降落之后,才可以进行起飞点的下一次争夺。无人机是否彻底降落则是由当场主裁判裁定。
问5:也就是说超出规定射速不算犯规只是扣血喽???
答:当然算犯规,扣血属于触发措施的一种。
问6:关于坦克的总功率限制90W,我们实测去年的射手底盘用RM_35底盘电机已经接近90W,根本无法搭载其他的功能设备,功率限制问题对物资采购很有影响。“待定”这个词让我们不知道做出来的、买了的电机会不会一下功率全不合。
问:功率限制我们也在紧张测试中,步兵车底盘平稳跑动功率60w左右,只有急加速的时候会非常大
而我们在比赛中限制功率的目的,就是为了提高功率控制的技术,加强轻量化设计。
问7:被外国队PK掉的国内32强总决赛队伍,能参加全明星赛吗?
答:只要进入总决赛阶段的队伍都可以参加全明星赛。


11月23日更新
问1:省级赛的场地有没有护栏?省赛的靶子,外形有没有确定?
答:有护栏,高台外侧也有护栏,省赛的靶子请等待具体场地地图发布。
问2:“坦克可以进入各自的装弹装置补充弹丸“。是指坦克这种特殊兵种可以去对方家偷弹?
答:是使用己方装弹装置补充的意思,比赛中乙方坦克可以从乙方的装弹装置补弹。
问3:对于子弹超速的处罚是不是有点笼统了,速度是50m/s与80m/s完全是两个概念,造成对方的减血量与己方的减血量也是不公平的,特别是以非常大的射速攻击基地时。所以是不是对超速也要有个限制?超出这个最大限制就罚下或是什么的
答:谢谢你的建议,我们会考虑这类远远超出限制的行为。
问4:"参赛队伍需遵守赛前设置的规则,在五秒倒计时阶段仍在场内滞留的队员将被罚出赛场。" 是这局比赛此名队员不能上场,还是整支队被罚?队员被罚下还能有替补上吗?
答:个人直接罚下,等同于足球的红牌罚下
问5:希望官方能够尽快给出视觉识别的特征,以方便向我们这样视觉薄弱的学校进行有针对性的学习。另外,还是想知道在比赛过程中战场会不会有突然的灯光变化以及战场的背景是不是非常杂乱。
答:谢谢你的建议,我们届时也会考虑到分区决赛与决赛的灯光效果对比赛的影响。视觉识别的特征也将会在近日发布。
问6:省级赛中鹅卵石道的鹅卵石尺寸有多大?
答:请静待官方省级赛详细地图的发布。


12月2日更新
问1:工程车是要拖车,还是拉车,还是没有要求呢!工程车上的供弹系统是要求一直放在身上还是可以放下
答:这个没有强制要求
问2:关于省赛工程车搬运问题,工程车可以从高台拖着步兵回来吗?还是必须要搬运上工程车上面回来
答:这个也不限制
问3:步兵能不能参加省级赛和全国赛?如果能 那这次 步兵应该能进行改装啦吧?
答:可以参加,当然也可以改装
问4:是否能用上一年官方给的步兵参加省赛和全国赛?不能用不就浪费了?
答:当然可以,不过最好改装升级一下。
问5:关于机械方面的问题,不知道能否直接问你呢?!炮管的设计频率是多少?是1个炮管打2发子弹,还是1辆车打2发子弹?
答:以整一辆车为基准
问6:请问战略车和工程车的视野也是通过后面加灯柱,灯柱上加摄像头吗?
答:可以,但是摄像头的具体位置我们不作具体限制。
问7:你好,我想问个问题,工程车搭载着坦克,工程车挂了,然后坦克可以把自己的电机驱动的能源转移到工程车的地盘么,相当于把控制权转移了
答:这个肯定是不允许的

12月21号更新
问1:您好,请问在17mm发射机构里面对于最大速度的限制(比如20m/s)是指子弹在枪管出口处速度不超过20m/s,还是子弹在离开摩擦轮之后的最大速度不超过20m/s
答:我们的检测机构给出的数值不超过就行,而机构装在枪头处,所以是枪头的处的速度


问2:请问今年还做固定的补给站吗?怎么理解规则里“除自动战车外手动战车赛前不得手动加弹”,那工程车的补弹子体赛前可以手动加弹么?
答:可以,工程车子体可以手动补弹其实是上场之前装好

问3:强烈建议视觉功率不计入总功率。一个mini pc的功率就超过了总功率的一半,根本不敢发挥视觉的最大效能。这就强制了大家购买妙算。难道这是设置总功率限制的初衷?
答:半自动会追加一部分功率,莫慌

问4:我想问一下,坦克在比赛中把弹夹弹出去行吗?违反规则嘛。
答:坦克不能用除了子弹以外的任何物体对对方造成伤害

问5:机械装置可不可以用液压系统作为一个动力输出呢?
答:可以

问6:我们的工程车基本已经做好,如果你们发布外壳影响我们的设计怎么办?再就是子体可不可以拥有多个,每次只携带一个,如果有多个子体,最终重量30KG是包含一个子体还所有子体总共重量。再就是有些机械部分,可不可以用液压油缸(类似起重机)输出动力。
答:每次出场的子体总重量,每次检录会检验

问7:工程车如果搭建桥梁,那桥梁算不算子体?
答:算

问8:今年的步兵射速今天测试,算了以下。60M/S。请问今年35M/S的射速,装甲模块是不是要不去年的灵敏了。
答:怎么算的,我们测过无数次都只有25/秒左右。

问:今年半自动车允许自带图传和屏幕吗?
答:可以


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正式队员工程大学王振旭
2015-11-11 11:16:36 显示全部楼层
关于坦克的总功率限制90W,我们实测去年的射手底盘用RM_35底盘电机已经接近90W,根本无法搭载其他的功能设备,功率限制问题对物资采购很有影响。“待定”这个词让我们不知道做出来的、买了的电机会不会一下功率全不合格!!!

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英雄小卢
2015-11-29 10:54:57 显示全部楼层
希望官方对坦克功率限制不要太过苛刻,因为本身电机和轮子加起来就相当沉了,要是买了RM35电机的队伍,车子上个坡,来个急加速,那功率就基本就差不多了,,,,功率这个问题不应成为让退队伍买完电机又不敢用,想加个机构又不敢加的头疼的问题,官方只要设定个合理的上限值,不要紧贴着各个电机的额定功率,只要队伍的战车功率合理,不要高的离谱就可以,比赛的时候万一轮子卡住转不动,那电流不就增大了许多吗,,这不能算是违规的啊,所以希望官方将侧重点从这方面稍微移走一些~

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英雄飞翔梦
2015-11-10 15:39:18 显示全部楼层
图像识别用的摄像头  和 平板电脑  自带电源算是违规吗

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梯队队员Keith
2015-11-5 15:51:58 显示全部楼层
庞随BeckPang 发表于 2015-11-5 07:04
被外国队PK掉的国内32强总决赛队伍,能参加全明星赛吗?

你确定外国队能够PK掉全国32强?而不是被国内队伍打得满地找牙???

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顾问苍狼小月VX
2015-11-3 19:14:11 显示全部楼层
第一!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
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哨兵桂电-李达来
2015-11-3 23:03:31 显示全部楼层
第二!!!!!!
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步兵笑小枫
2015-11-4 10:18:44 显示全部楼层
第三咯23333333333333333

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正式队员kiterunner
2015-11-4 13:10:06 显示全部楼层
钻地缝////////////

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前哨站shiyouhao
2015-11-4 18:35:21 显示全部楼层
火钳刘明~~
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正式队员jungle
2015-11-4 21:46:47 显示全部楼层
很适合还在读规则的我看

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工程风无声
2015-11-4 22:08:18 显示全部楼层
6666666666

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顾问无声
2015-11-4 22:58:30 显示全部楼层
关于问4,推荐使用大疆的遥控,是不是说可以使用其它遥控器?

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步兵庞随BeckPang
2015-11-5 07:04:53 显示全部楼层
被外国队PK掉的国内32强总决赛队伍,能参加全明星赛吗?
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