【求助帖】c板官方开源云台电机角速度为啥用陀螺仪反馈值

七百枫 · 2021-12-8 23:05:37

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c板20年官方开源程序云台电机角速度为啥用陀螺仪反馈值？难道还能比电机反馈速度准吗？
feedback_update->gimbal_pitch_motor.motor_gyro = *(feedback_update->gimbal_INT_gyro_point + INS_GYRO_Y_ADDRESS_OFFSET);

MasterWang · 2021-12-17 13:40:33

6020转速反馈单位是rpm，慢速分辨率太低，控制不住，用陀螺仪数据分辨率高

七百枫 · 2021-12-9 09:42:46

手动顶手动顶

唯我真东 · 2021-12-9 21:34:02

电机反馈数据好像有点滞后，而且转/分钟不准

七百枫 · 2021-12-9 22:14:23

唯我真东发表于 2021-12-9 21:34
电机反馈数据好像有点滞后，而且转/分钟不准

电机反馈数据滞后多少呢，指的是电调can反馈频率吗，那个可以调的啊

uhello · 2021-12-13 14:08:29

这个反馈准确吗，我们刷入程序一重启，云台就疯了

djiuser_YDohJz4 · 2022-12-17 11:05:19

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