[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
哨兵独驻桥头
2015-11-28 11:43:44 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金钱

不知道。。。。
回复

使用道具 举报

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
正式队员XJTU_DuXing
2015-11-28 11:59:53 显示全部楼层
这次的电机看了一下,应该需要好好考虑选型。如果是因为去年用过了,今年用起来比较方便这种理由,那这个队伍的技术积累将会停滞不前。应该要根据实际需求,实际情况对这些电机进行好好梳理。我们大致看了一些关键的参数,供大家参考。云台电机:6025,6623最大的变化是堵转转矩由700mN.m变成了2.38N.m,也可以从堵转电流变大看出,相应的功率也变大了。对于云台电机,因为是做一个私服控制,需要有角度闭环,如果输出功率变大对于控制参数的整定会有很好的帮助,去年因为云台电机功率小,而我们的发射机构做的比较重加上子弹,会出现很多问题,所以如果今年换成6623应该会有很大的改善。
对于底盘电机,能说的就更多了,先抛砖引玉,下次看了评论再来讨论吧。

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
英雄小卢
2015-11-28 12:18:49 显示全部楼层
看了大家的评论感觉大家的情况都很相似,有的是因为传承导致的不敢轻易冒险,还有的是理性的性价比分析。我觉得对于底盘电机官方新出的是无刷电机,那么想做闭环的话反馈是靠电调的霍尔反馈,精度什么的应该比不上编码器,但价格较低,我想这也是新出的电机比RM35电机便宜的一大原因吧!而且3510电机的尺寸比RM35电机短而粗,也在一定程度上方便机械设计组的设计工作,当然一旦用这个的话,底盘驱动就不用考虑了,因为可以直接买电调,这样电路组的同志们工作就少了一大半,队伍负责人要考虑到这个!还有云台电机,个人觉的6623真的可以一用,参数什么的我看不太懂,但是我觉得不会比6025差,而且便宜,最重要的是6623电机轴有安装孔,端部有螺纹空,对于机械组的队员比较方便哦,,其实我比较喜欢端部带孔的电机的,只能用顶丝的方法实在是不想用了。希望楼下能有个电机大神能分析分析6623的各种性能怎样,以及它价格比6025便宜的原因~~~~求大神啊!

评分

参与人数 2金钱 +24 收起 理由
robomasters + 20 赞一个!
z2138155 + 4 很给力!

查看全部评分

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
哨兵疯狂科技宅
2015-11-28 12:47:23 显示全部楼层
     领钱。。

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
哨兵疯狂科技宅
2015-11-28 12:47:44 显示全部楼层
          。。。

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
哨兵疯狂科技宅
2015-11-28 12:48:25 显示全部楼层
           人品好差

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
哨兵疯狂科技宅
2015-11-28 12:49:46 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金钱

                最后一次

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
正式队员XJTU_DuXing
2015-11-28 13:28:27 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金钱

本帖最后由 XJTU_DuXing 于 2015-11-28 13:38 编辑

关于底盘电机我再来发表一点浅薄的见解。3款电机EC60,RM35,RM3510,首先吐槽一下,EC60电机作为步兵底盘电机,性能情况只要是参加过去年比赛的应该都知道,再浏览了一下今年给的资料,个人感觉和另外两款电机完全不是一个档次的,唯一亮点是角度控制精度是0.01度,但作为机动性至上的射手底盘,这个亮点显得这么鸡肋,并且价格高的让人无语,所以完全不考虑这款电机。剩下两款电机相当有趣,RM35是去年的底盘电机,所有参赛队已经用过,不赘述,RM3510这款电机,它的几个特点,因为是永磁无刷电机功率密度能做的更高,所以体积变小了,输出功率变大了很多,分析几个参数吧,转速常数是400,理论最高转速应该是9600,如果带负载根据大小会比9600小一些,再加上减速箱,最高转速应该比RM35略大一点。转矩常数RM35是353.117g.cm/A=0.0346Nm/A,和电流的乘积就是转矩,虽然转矩常数RM3510比较小但是他的电流是RM35的数倍,所以输出转矩比RM35大很多。总之对比最大效率点,最大功率点,电机性能RM3510更出众。但注意,RM3510后面有注释,说因为电调限制,电流会被限制在20A内,那说明和去年底盘电机一样,工作在额定转速,最高效率点附近,要比较两款电机就直接看最高效率点的各个参数即可。如果去年有队伍能把RM35发挥到极致,那性能可能会比今年带电调的RM3510性能更加好,毕竟电调是自己开发,很多参数都可以根据实际改动。如果今年有队伍能自己开发RM3510电机的电调,将其性能发挥到极致,那对于RM35电机是碾压的优势。当然要解决最高能到100多A的电调,基本没学校能胜任吧,我觉得。
我怀疑这款电机是大疆无人机上用的,电调上面加了一些限制,电控队员任务确实能减少很多,所以各个队伍要自己取舍。然后看了一下价格,属于平民价格,任务值得一买。眼界不能被去年束缚了,尤其是作为队长要考虑到技术积累和勇于尝试新事物。
技术无界限,西安交通大学

评分

参与人数 2金钱 +24 收起 理由
robomasters + 20 赞一个!
z2138155 + 4 很给力!

查看全部评分

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
英雄zzipeng
2015-11-28 14:51:05 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金钱

希望官方发给的6025或者6623云台电机是直接24V供电~~

[校园动态] 关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

  [复制链接]
英雄Valkyrja
2015-11-28 17:18:21 显示全部楼层
大家都是怎么选EC60 RM35 3510的。。看楼上都吐槽EC60,那么rm35的驱动问题呢。。。3510是方便很多带了电调。。只要有钱就可以跑起来了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2023 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表