【交流帖】关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

不知道。。。。

这次的电机看了一下，应该需要好好考虑选型。如果是因为去年用过了，今年用起来比较方便这种理由，那这个队伍的技术积累将会停滞不前。应该要根据实际需求，实际情况对这些电机进行好好梳理。我们大致看了一些关键的参数，供大家参考。云台电机：6025,6623最大的变化是堵转转矩由700mN.m变成了2.38N.m，也可以从堵转电流变大看出，相应的功率也变大了。对于云台电机，因为是做一个私服控制，需要有角度闭环，如果输出功率变大对于控制参数的整定会有很好的帮助，去年因为云台电机功率小，而我们的发射机构做的比较重加上子弹，会出现很多问题，所以如果今年换成6623应该会有很大的改善。
对于底盘电机，能说的就更多了，先抛砖引玉，下次看了评论再来讨论吧。

看了大家的评论感觉大家的情况都很相似，有的是因为传承导致的不敢轻易冒险，还有的是理性的性价比分析。我觉得对于底盘电机官方新出的是无刷电机，那么想做闭环的话反馈是靠电调的霍尔反馈，精度什么的应该比不上编码器，但价格较低，我想这也是新出的电机比RM35电机便宜的一大原因吧！而且3510电机的尺寸比RM35电机短而粗，也在一定程度上方便机械设计组的设计工作，当然一旦用这个的话，底盘驱动就不用考虑了，因为可以直接买电调，这样电路组的同志们工作就少了一大半，队伍负责人要考虑到这个！还有云台电机，个人觉的6623真的可以一用，参数什么的我看不太懂，但是我觉得不会比6025差，而且便宜，最重要的是6623电机轴有安装孔，端部有螺纹空，对于机械组的队员比较方便哦，，其实我比较喜欢端部带孔的电机的，只能用顶丝的方法实在是不想用了。希望楼下能有个电机大神能分析分析6623的各种性能怎样，以及它价格比6025便宜的原因~~~~求大神啊！

     领钱。。

          。。。

           人品好差

                最后一次

关于底盘电机我再来发表一点浅薄的见解。3款电机EC60，RM35，RM3510，首先吐槽一下，EC60电机作为步兵底盘电机，性能情况只要是参加过去年比赛的应该都知道，再浏览了一下今年给的资料，个人感觉和另外两款电机完全不是一个档次的，唯一亮点是角度控制精度是0.01度，但作为机动性至上的射手底盘，这个亮点显得这么鸡肋，并且价格高的让人无语，所以完全不考虑这款电机。剩下两款电机相当有趣，RM35是去年的底盘电机，所有参赛队已经用过，不赘述，RM3510这款电机，它的几个特点，因为是永磁无刷电机功率密度能做的更高，所以体积变小了，输出功率变大了很多，分析几个参数吧，转速常数是400，理论最高转速应该是9600，如果带负载根据大小会比9600小一些，再加上减速箱，最高转速应该比RM35略大一点。转矩常数RM35是353.117g.cm/A=0.0346Nm/A，和电流的乘积就是转矩，虽然转矩常数RM3510比较小但是他的电流是RM35的数倍，所以输出转矩比RM35大很多。总之对比最大效率点，最大功率点，电机性能RM3510更出众。但注意，RM3510后面有注释，说因为电调限制，电流会被限制在20A内，那说明和去年底盘电机一样，工作在额定转速，最高效率点附近，要比较两款电机就直接看最高效率点的各个参数即可。如果去年有队伍能把RM35发挥到极致，那性能可能会比今年带电调的RM3510性能更加好，毕竟电调是自己开发，很多参数都可以根据实际改动。如果今年有队伍能自己开发RM3510电机的电调，将其性能发挥到极致，那对于RM35电机是碾压的优势。当然要解决最高能到100多A的电调，基本没学校能胜任吧，我觉得。
我怀疑这款电机是大疆无人机上用的，电调上面加了一些限制，电控队员任务确实能减少很多，所以各个队伍要自己取舍。然后看了一下价格，属于平民价格，任务值得一买。眼界不能被去年束缚了，尤其是作为队长要考虑到技术积累和勇于尝试新事物。
技术无界限，西安交通大学

希望官方发给的6025或者6623云台电机是直接24V供电~~

大家都是怎么选EC60 RM35 3510的。。看楼上都吐槽EC60,那么rm35的驱动问题呢。。。3510是方便很多带了电调。。只要有钱就可以跑起来了