【分享帖】雷达小地图交互

  我是一个初到RM的小菜鸡，在接到裁判系统这部分相关任务的时候一直碰壁，今天分享下小地图这部分，大佬勿喷，俺是小菜鸡，代码我自己试没问题也仅仅是我自己QAQ，我只是帮助视觉看看这个协议可不可用，之后具体移植还是得看他们。

                               
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  单说雷达这个串口协议在裁判系统v1.2协议中7.小地图交互的第二项，这是下面这个图
  起初我一直相信这个小地图串口协议没有问题啊，而且多次尝试用雷达发送相关信息，结果并没有任何翻译，裁判系统也没有任何翻译，我还一直以为是我的问题，迫于无奈，把串口接到上位机看数据并没有问题，我就开始上论坛，水论坛，加群问大佬，结果得知需要再补一个保留的浮点数据，是v1.0协议留下的机器人朝向那个东西，之后抱着尝试的心态又把小地图这方面捡起来了，最后接上服务器，看那个surver log还是什么来的，并没有看到雷达通信成功的数据，于是乎又咕咕了一周，偶然经历，加上了一位qq名叫“西石油 咕咕子”的好兄弟，这位好兄弟说即使看不到，脸上client看一看 ，我当时也就去试了一试，结果发现log上没显示，但是小地图显示成功了！！！真的很感谢那位兄弟。下面留了部分代码，大佬勿喷QAQ，我只是个试裁判系统协议的小菜鸡电控QAQ也希望在此认识些大佬，互相交流！！！电控少的可怜，俺想多交盆友！

                               
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春溪月` 发表于 2022-1-12 20:59
好兄弟！我也是电控的菜菜给视觉打工弄不明白雷达呜呜

同命相怜

第一次发帖，弄不明白这个图QAQ，请见谅

玖生 发表于 2022-1-14 16:43
搞不懂呜呜呜呜呜呜呜

还是按那个雷达的串口协议发，之后补一个float型保留数据，接上主控和电源管理连服务器，id设成雷达，用别的机器人再client上看，因为小地图通信再那个裁判系统上莫得显示

好兄弟！我也是电控的菜菜给视觉打工弄不明白雷达呜呜

搞不懂呜呜呜呜呜呜呜

一只小菜鸡ovo 发表于 2022-1-15 15:18
还是按那个雷达的串口协议发，之后补一个float型保留数据，接上主控和电源管理连服务器，id设成雷达，用 ...

感谢感谢

我们雷达串口都是视觉自己写的

MarkMJY 发表于 2022-1-18 14:48
我们雷达串口都是视觉自己写的

视觉是学长在做我怂

楼主可以加个qq交流一下吗