[机械设计] 【分享帖】斯基小课堂-Part2 - 轻量化设计指南

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顾问kinsky-金斯基
2022-2-10 21:43:47 显示全部楼层

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竞技机器人的重量对于机器人性能有至关重要的影响,在大多数情况下更轻的重量意味着更大的极限速度、更高的加速性能、更快的动态响应与更高的效率,尤其是在RoboMaster这种存在功率限制的竞赛中,优秀的轻量化设计更是不可忽略的要点。

很多设计者认为“沉就是好,粗就是强”,这不能说完全错误,但至少是不适合竞技类机器人竞赛的。竞技机器人,突出的就是一个“竞技”,想要从中脱颖而出,要的就是“极限”。更极限的方案、更极限的性能、更极限的操作、更极限的稳定,这些共同作用才能有一个更接近极限的结果。

本篇主要是讨论如何进行轻量化设计与减重,即“减重设计”和“零件减重”这两方面,其中减重设计主要是设计思维层面的内容,本篇受篇幅所限不会过度展开,如果各位感兴趣以后可以再出专门的篇章进行讨论。对于竞技机器人而言,各类型板材是占比最高的一类材料,故本篇将着重讨论如何对板材进行减重。另外本篇的根本目的是“多快好省的教会读者做一个还不错的减重设计”,并不追求完美,所以也就不会过多对减重理论进行阐述,如有兴趣可以私下与我交流。

本篇中提供了一些在各种工况下使用的减重样例,望各位读者能思考其中的设计逻辑。零件减重,尤其是板材减重,很重要的一个学习方式就是“多看”,通过对他人合理的减重设计多分析、多思考能有效的快速提升自身的设计能力。本文档受篇幅所限,案理不算很多,希望大家在读完后结合自身情况进行举一反三。

需要说明的是,本文档主要基于RoboMaster等竞技机器人比赛,与真实的非标产品设计有所区别,请读者不要混淆。

链接:https://pan.baidu.com/s/1ezk95V6QWNueeoJ9k493HQ
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英雄皮皮贝
2022-2-10 21:46:27 显示全部楼层
斯基全集指日可待
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英雄MR_FUNNY
2022-2-25 16:12:17 显示全部楼层
斯基! 永远的神!
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正式队员ttk
2023-4-9 19:15:52 显示全部楼层
非常有用的。这就发队友

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英雄xwj
2022-2-10 21:50:48 来自手机 显示全部楼层
斯基,神!
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英雄青抗赛-毛队
2022-2-11 09:41:25 显示全部楼层
强 斯基 强
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正式队员Summer-lights
2022-2-11 20:26:35 显示全部楼层
斯基,永远滴神

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哨兵飘澪
2022-2-16 14:01:45 显示全部楼层
斯基,神!
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工程西农猎隼滕凤达
2022-2-16 17:39:40 显示全部楼层
斯基,强
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步兵花园爸爸叽里呱啦
2022-2-18 00:35:39 显示全部楼层
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顾问圆老近
2022-4-3 19:17:23 显示全部楼层
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