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RMUL2022黑龙江站区域圆桌会议第一期来啦！
【会议主题】步兵机械结构分享及寒假备赛情况交流
【关键词】步兵、机械设计、备赛经验
【形式】嘉宾分享+自由问答+问卷反馈抽奖
【时间】北京时间2022/2/17 14:00-15:30
【嘉宾】哈尔滨工程大学Nooploop创梦之翼战队队长李力奇、机械组成员李昊
本期为大家邀请到有着多年参赛经验的哈尔滨工程大学Nooploop创梦之翼战队队员，为大家带来步兵机械结构的交流分享，分析了麦轮步兵、舵轮步兵以及全向轮步兵的优缺点，为新老战队的步兵机械设计方案选择上提供了一些思路，希望各战队都能在本次交流中有所收获。
【会议资料】
会议回放： https://www.bilibili.com/video/BV1SB4y1871e
资料包下载（包含ppt、自由问答环节摘录）：https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE4MTh8Yzk4YTIzNDNlMWJlNjUwMjY5MmNlMDY0NDJlYzhlZjF8MTcxNDM2ODE5Mg%3D%3D&request=yes&_f=.pdf https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE5MTh8YWZmYzI3OTljNzE3ZTFkOTgwN2ZiOTdlMzEyZGIyMjl8MTcxNDM2ODE5Mg%3D%3D&request=yes&_f=.pdf
自由问答摘录： | 问题 | 回答 | | Q1：8mm发射机构小装甲板的命中率有多少？ | A1：5mm的话，小装甲命中率基本上目前可以做到全中，但8mm小装甲命中率暂时不是很好，差不多也就是大装甲全中的水平。当然这个主要还是看弹速，要是18的弹速的话，目前是比较成熟的，但30的弹速，我们目前做的还不是很好。 | | Q2：今年新出现的全向轮底盘，包括舵轮底盘，他们各自的特点、优势，以及根据你们战队的选择，是会更倾向于全向轮、舵轮还是传统步兵？ | A2：新队伍我是倾向于做麦轮底盘，但是如果说老队伍的话，你有一定的结构设计经验，我其实还是比较推荐全向轮底盘。全向轮底盘虽然是结构设计比较麻烦，像这个X型悬挂布置确实有些就是难点。但是这个效果还是挺好的，毕竟舵轮主要是成本太高了，还有一个就是你需要救援。需要救援的话，打联盟赛可能还好一点，但是如果打对抗赛的话，你需要把这个轮子进行一个偏置，轮子进行偏置就需要再加很多转动的地方，转动的地方加上去之后，可能这个车整个结构就不太稳，所以说就是可以尝试一下这个全向轮。 | | Q3：因为今年主战场地大部分都是盲道，而且全向轮只是小陀螺可能优势稍微大一点，小陀螺的效果在那个盲道上可能没有那么好。那么针对全向轮的自适应和传统减震方式，你们更倾向于哪一种？ | A3：如果是有很多试错时间的话，可以试一试自适应，当然如果是要求稳的话，直接上一个普通悬挂其实也挺好。因为其实主战场你说在中间吧，我感觉不是特别合适，中间那个位置其实挺差的，就那个位置会被旁高一等圈到处打。其实主战场还是飞坡，只要你飞坡这个做好，其实都还好，只要你保证车的稳定性，办法都是有的。如果时间很多，尝试一下突破也不是不行。 | | Q4：在新规则下，舵轮陀螺总体效率会比其他底盘低很多吗？ | A4：舵轮只要你的设计做的足够好的话，其实效率也是可以拉到近乎100%的。因为你看理论上它陀螺的时候其实它是不动的，它的转向电机是不动的，所以说如果你设计做好的话,它陀螺的时候，效率不会比其他低很多。而且走直线的话，他可以把这个轮子转直，然后走直线，其实效率也挺高,但是也必须要看你设计。但是如果你用全向轮或者说麦轮的话，那肯定是就没有什么问题。我们这个冲锋，或者说是逃跑的时候，经常会有一个边陀螺边走这样的功能，在这个时候，舵轮可能就相比于其他两种就没什么优势了。主要这个新赛季边陀螺边走这样子一个舵轮又能充又能跑的非常强的生存性功能被削弱了，是这样子。 | | Q5：你们战队的步兵枪管限位方式是什么？是怎么样保证弹道的稳定性的？ | A5：限位这一块儿的话，我们测试过很多版本，一个版本就是类似于上交这样的PC片，或者是像我们去年开源步兵时讲过的，我们用有一种弹簧簧片的限位方法，其实原理和上交那个PC片是差不太多的。然后我们还做过以前用过的喉缩的那种限位方法。就是很早以前小发射就一直在用，就是在这个静摩擦轮的位置，在打印件儿上做一个喉缩，有这两种限位方法，而且目前测的也都还行。 |
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