[视觉算法] 【RM2022-一个雷达站前端项目视觉开源】南航 RadarDisplayer

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正式队员德三战神波斯猫
2022-2-26 18:49:52 显示全部楼层

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推进雷达站进度的时候发现我组大部分人都没有写前端项目的经验,一时兴起就写了一个基于React的雷达站前端
大部分功能都能通过配置文件设置,基本做到开箱即用,希望给各位提供参考
链接:https://github.com/bismarckkk/RadarDisplayer/
(求求顺便给个Star吧)
以下是正经介绍:
主要技术框架
前端: react, umijs, dvajs, ant design, zrender, antv
后端: flask, rosp
项目特点
  • 前后端分离设计,前后端通过websocket进行通信(不可用时降级为长轮询)
  • 使用pywebview提供桌面GUI,同时保留浏览器接口,可通过手机等设备远程监看(注:由于zrender内部问题,暂时降级为纯浏览器方案)
  • 配置化实现多摄像头显示,支持通过topic在前端绘图
  • 支持前端绘图通过topic发送,用于相机外参标定等场景
  • 松耦合设计,提供后端接口模板类,ros接口基于该模板类实现,可简单脱离ros环境使用
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英雄奈克瑟斯
2022-2-26 18:56:15 显示全部楼层
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正式队员苍炎
2022-3-1 16:08:52 显示全部楼层
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梯队队员时光
2022-7-10 14:56:02 显示全部楼层
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