RM2021-哈尔滨理工大学A.I.R.战队-大部分兵种电控代码开源

开源地址：https://gitee.com/airclub_electric/AIR2021_Robot_Embedded_Code

1.简介
大家好，我是来自哈尔滨理工大学A.I.R.战队的JackyJuu-琚子晗
在2021赛季，由于人员紧缺，我作为AIR战队队长同时也负责了步兵，英雄，哨兵，工程四个兵种共计五辆车的电控代码，全部代码都是基于官方A板进行编写
采用freertos操作系统，整体架构代码都是纯手打，部分控制逻辑有借鉴2019官方步兵代码
可以从.h的结构体开始看起，我的控制思路都是围绕一个结构体，一个对象进行整体的代码搭建和编写的
整体的流程也是拆分成一步一步来完成，由于时间关系暂时没有写什么readme，有疑问欢迎找我私聊
qq：928485758，wx：15710100790，qq群：730843370

2.说明
本次开源项目出自哈尔滨理工大学A.I.R.战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得做任何商业用途。
转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源项目文件的最终解释权均归哈尔滨理工大学A.I.R.战队所有。
本人能力有限，如果代码有错误欢迎交流，多多指教

开源兵种代码包括步兵，英雄，哨兵和工程四个兵种的代码，后续会将兵种部分三维图传上来代码均为分区赛最后上场代码，同时创建了一个开源交流群，qq群号：730843370
欢迎同为热爱机器人的小伙伴一起来交流，有任何代码相关问题也可以群里提问



最后是一些写给自己和A.I.R.的一些话：
回顾过往，从大一开始加入战队，没有人带，一直一个人摸索学习，一路走来，深知独自学习的不易
环境恶劣，经费紧张，被迫成长成一个多面体，奈何能力始终有限，这个赛季还是没能突破小组赛
归根结底，我还是愧对战队的，没能各方面都做到最好，2021，输于战术，输与技术，输于稳定
四年了，尽管结果不如人意，但是走过的路，会始终督促你前进，督促你成长，告诫你，保持初心
希望A.I.R.的后辈能扛起大梁，记住你们的口号，生无所息，斗无所止，A.I.R.必胜！
我还会回来的，这是作为一个少年的承诺

P.S.回帖有奖励哦~

泪目                                      

好耶！         nice

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好耶

膜拜大佬

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感谢楼主

加油！加油！