[开源汇总] 【RM2021-大部分兵种电控代码开源】哈尔滨理工大学A.I.R.战队

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正式队员juzihan123
2022-3-8 14:04:13 显示全部楼层

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开源地址:https://gitee.com/airclub_electric/AIR2021_Robot_Embedded_Code

1.简介
大家好,我是来自哈尔滨理工大学A.I.R.战队的JackyJuu-琚子晗
在2021赛季,由于人员紧缺,我作为AIR战队队长同时也负责了步兵,英雄,哨兵,工程四个兵种共计五辆车的电控代码,全部代码都是基于官方A板进行编写
采用freertos操作系统,整体架构代码都是纯手打,部分控制逻辑有借鉴2019官方步兵代码
可以从.h的结构体开始看起,我的控制思路都是围绕一个结构体,一个对象进行整体的代码搭建和编写的

整体的流程也是拆分成一步一步来完成,由于时间关系暂时没有写什么readme,有疑问欢迎找我私聊
qq:928485758,wx:15710100790,qq群:730843370


2.说明
本次开源项目出自哈尔滨理工大学A.I.R.战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得做任何商业用途。
转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源项目文件的最终解释权均归哈尔滨理工大学A.I.R.战队所有。
本人能力有限,如果代码有错误欢迎交流,多多指教


开源兵种代码包括步兵,英雄,哨兵和工程四个兵种的代码,后续会将兵种部分三维图传上来代码均为分区赛最后上场代码,同时创建了一个开源交流群,qq群号:730843370
欢迎同为热爱机器人的小伙伴一起来交流,有任何代码相关问题也可以群里提问
S20308-13564056.png


最后是一些写给自己和A.I.R.的一些话:
回顾过往,从大一开始加入战队,没有人带,一直一个人摸索学习,一路走来,深知独自学习的不易
环境恶劣,经费紧张,被迫成长成一个多面体,奈何能力始终有限,这个赛季还是没能突破小组赛
归根结底,我还是愧对战队的,没能各方面都做到最好,2021,输于战术,输与技术,输于稳定
四年了,尽管结果不如人意,但是走过的路,会始终督促你前进,督促你成长,告诫你,保持初心
希望A.I.R.的后辈能扛起大梁,记住你们的口号,生无所息,斗无所止,A.I.R.必胜!
我还会回来的,这是作为一个少年的承诺


P.S.回帖有奖励哦~






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梯队队员fans09e2b319
2023-6-7 22:14:57 显示全部楼层
我所在的高校并无战队,我准备摸索学习后申请经费组建,看见大佬的事迹泪目了。。。
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梯队队员我感到兴奋
2022-11-26 21:39:30 显示全部楼层
泪目                                      
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步兵帅帅的麦兜
2022-3-8 14:13:58 显示全部楼层
芜湖!赞一个。

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步兵JerryFarday
2022-3-8 14:36:34 显示全部楼层
好耶
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梯队队员yyjj
2022-3-8 16:20:48 显示全部楼层
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顾问djiuser_GBkRtLb
2022-3-8 16:55:55 显示全部楼层
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正式队员木木木木林
2022-3-8 17:18:24 显示全部楼层

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步兵yezi
2022-3-8 17:22:20 显示全部楼层
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工程Josh.Zhang
2022-3-8 17:55:31 显示全部楼层

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好耶
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梯队队员淼琳
2022-3-8 18:22:48 显示全部楼层

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感谢楼主
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梯队队员asuna
2022-3-8 20:55:38 显示全部楼层

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加油!加油!
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