[视觉算法] 【求助帖】p轴与y轴值乱跳

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正式队员djiuser_ZQ2vbUO
2022-4-7 21:29:36 显示全部楼层

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相机不动pitch和yaw 值乱跳是什么原因导致的
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[视觉算法] 【求助帖】p轴与y轴值乱跳

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正式队员不羁战魂
2022-4-10 20:02:10 显示全部楼层
可能需要重新标定相机

[视觉算法] 【求助帖】p轴与y轴值乱跳

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正式队员djiuser_ZQ2vbUO
 楼主| 2022-4-14 00:00:59 显示全部楼层
不羁战魂 发表于 2022-4-10 20:02
可能需要重新标定相机

相机标定不对也会出现乱跳吗

[视觉算法] 【求助帖】p轴与y轴值乱跳

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正式队员RoboMaster李黔琦
2022-4-19 18:41:11 显示全部楼层
djiuser_ZQ2vbUO 发表于 2022-4-14 00:00
相机标定不对也会出现乱跳吗

先看看位置对不对,相机坐标xyz,然后看看这个位置跳不跳,如果跳的话很有可能是识别不稳导致的。

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正式队员djiuser_ZQ2vbUO
 楼主| 2022-4-20 14:24:33 显示全部楼层
RoboMaster李黔琦 发表于 2022-4-19 18:41
先看看位置对不对,相机坐标xyz,然后看看这个位置跳不跳,如果跳的话很有可能是识别不稳导致的。 ...

大佬,识别不稳应该怎么解决呀,能加你请教吗

[视觉算法] 【求助帖】p轴与y轴值乱跳

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步兵djiuser_a3V9zHi
2022-5-5 16:31:39 显示全部楼层
可能也就是标定问题或识别不稳定这两个方面了

[视觉算法] 【求助帖】p轴与y轴值乱跳

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正式队员RoboMaster李黔琦
2022-5-25 20:25:03 显示全部楼层
djiuser_ZQ2vbUO 发表于 2022-4-20 14:24
大佬,识别不稳应该怎么解决呀,能加你请教吗

这个看你画出来的装甲板矩形框就行,看他稳不稳定,如果还稳定可能就是标定的问题
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