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[嵌入式] 【求助帖】YAW轴绕大圈问题

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顾问Liberty贤
2022-4-15 22:44:03 显示全部楼层

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YAW轴云台-180到180跨越的时候PID会突然输出一个大电流，这个节点跨越的问题有没有好办法解决
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沙发

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顾问Liberty贤
 楼主| 2023-2-8 17:48:59 显示全部楼层
用一阶低通滤波或者斜坡就可以解决了
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