【求助帖】A板带16个RM大疆电机Can通信问题

Figh_J · 2022-5-2 12:09:38

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有人出现ID为8的电机通信异常的问题吗？

CaFeZn · 2024-3-3 17:03:14

经过计算，控制信号14Byte 波特率1Mbps = 125Byte/ms
所有电机为8字节数据段 14字节数据帧
以一条总线挂载8个 M3508为例
8*14 = 112 Byte
剩余 125-112 = 13 Byte
控制信号不足1帧

林安怡@USTC · 2024-3-3 21:43:57

16个电机，得降频通信，否则总线带宽是不足以支持这么多电机的

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