[嵌入式] 【求助帖】A板带16个RM大疆电机Can通信问题

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正式队员Figh_J
2022-5-2 12:09:38 显示全部楼层

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[嵌入式] 【求助帖】A板带16个RM大疆电机Can通信问题

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正式队员CaFeZn
2024-3-3 17:03:14 显示全部楼层
经过计算,控制信号14Byte 波特率1Mbps = 125Byte/ms
所有电机为8字节数据段 14字节数据帧
以一条总线挂载8个 M3508为例
8*14 = 112  Byte
剩余 125-112 = 13 Byte
控制信号不足1帧

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正式队员林安怡@USTC
2024-3-3 21:43:57 显示全部楼层
16个电机,得降频通信,否则总线带宽是不足以支持这么多电机的
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