【求助帖】RM3508电机

请问一下大伙，用A型板作为主控，写串级PID控制3508电机，让它转动一个固定的角度，每次上电转动的角度都不一样，这个bug咋解决？

正常现象，外加绝对值编码器可以解决

liughsy 发表于 2022-5-18 12:16
正常现象，外加绝对值编码器可以解决

老哥，外加绝对值编码器有啥推荐的方案或者资料参考吗？我同时控4个电机，每次启动4个电机从同样的位置转一个固定角度，4个电机位置都不一样，实在是太折磨人了

可以做一个过零检测，把0-8192扩展成一个无限长的序列，然后对8192就是它的圈数，以此来计算绝对角度

一只想学习的崽 发表于 2022-5-18 20:01
老哥，外加绝对值编码器有啥推荐的方案或者资料参考吗？我同时控4个电机，每次启动4个电机从同样的位置转 ...

用磁编光编都管，直接对应输出就行，可以参考伺服位置控制，多圈绝对值编码器，关节电机等方案

可以设计限位，每次上电转到限位位置校准。

NRegion 发表于 2022-5-28 00:46
可以设计限位，每次上电转到限位位置校准。

老哥说的也是外加限位装置去校准吗？

不羁战魂 发表于 2022-5-19 15:36
可以做一个过零检测，把0-8192扩展成一个无限长的序列，然后对8192就是它的圈数，以此来计算绝对角度 ...

怎样可以确保每一个周期都能被检测到啊

AngRan 发表于 2022-7-19 23:14
怎样可以确保每一个周期都能被检测到啊

有的周期计算不到怎么办啊

怎么转一定角度的