【求助帖】6020拆完后用不了了

6020电机从底部把电调板拆掉后有个大的锁紧螺母，锁紧螺母有个磁环，为了拆下轴就把磁环给拆了，之后全部装上后发现电机转不了了，而且发热严重，电机会锁在一个角度。有没有拆过6020的大佬能帮忙解答一下吗。

完犊子了，磁环动了就得校准，返厂吧别再挣扎了

磁环多半似乎用来做位置环控制的，没有了磁环，磁编码器不清楚到底转到什么位置了，6020电调自然不能成功的运行速度环和位置环，发过去的速度一直达不到，误差持续累积，电流环会达到最大值，自然也就发热严重了