[机械设计] 【求助帖】6020拆完后用不了了

[复制链接]
顾问djiuser_AVinlmH
2022-5-21 15:42:04 显示全部楼层
5金钱
6020电机从底部把电调板拆掉后有个大的锁紧螺母,锁紧螺母有个磁环,为了拆下轴就把磁环给拆了,之后全部装上后发现电机转不了了,而且发热严重,电机会锁在一个角度。有没有拆过6020的大佬能帮忙解答一下吗。

跳转到指定楼层

[机械设计] 【求助帖】6020拆完后用不了了

[复制链接]
顾问liughsy
2022-5-24 18:29:04 显示全部楼层
完犊子了,磁环动了就得校准,返厂吧别再挣扎了
回复

使用道具 举报

[机械设计] 【求助帖】6020拆完后用不了了

[复制链接]
正式队员Friats
2022-6-29 14:28:18 显示全部楼层
磁环多半似乎用来做位置环控制的,没有了磁环,磁编码器不清楚到底转到什么位置了,6020电调自然不能成功的运行速度环和位置环,发过去的速度一直达不到,误差持续累积,电流环会达到最大值,自然也就发热严重了

点评

确实  发表于 2022-7-2 09:57
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表