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[机械设计]
【求助帖】6020拆完后用不了了
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djiuser_AVinlmH
2022-5-21 15:42:04
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5
金钱
6020电机从底部把电调板拆掉后有个大的锁紧螺母,锁紧螺母有个磁环,为了拆下轴就把磁环给拆了,之后全部装上后发现电机转不了了,而且发热严重,电机会锁在一个角度。有没有拆过6020的大佬能帮忙解答一下吗。
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[机械设计]
【求助帖】6020拆完后用不了了
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liughsy
2022-5-24 18:29:04
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只看该作者
完犊子了,磁环动了就得校准,返厂吧
别再挣扎了
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照妖镜
板凳
[机械设计]
【求助帖】6020拆完后用不了了
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Friats
2022-6-29 14:28:18
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只看该作者
磁环多半似乎用来做位置环控制的,没有了磁环,磁编码器不清楚到底转到什么位置了,6020电调自然不能成功的运行速度环和位置环,发过去的速度一直达不到,误差持续累积,电流环会达到最大值,自然也就发热严重了
点评
TNPoppy
确实
发表于 2022-7-2 09:57
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