【求助帖】识别装甲板后电机速度变0

哨兵开了巡逻模式以后，识别到装甲板跟随，然后把装甲板移开，哨兵恢复巡逻，但是一段时间后yaw轴电机速度变为了0，debug看数据电机反馈值正常，除了速度反馈为0，有反馈电流，且can发送电流正常，pid计算正常，换了一个6020外挂发现这个电机没问题，所以初步判断是电机问题，但是我还是有点不能理解，电机会是什么

会是什么问题导致这种现象