[机甲大师开发者] 【求助帖】M3508转矩

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梯队队员花城
2022-6-14 20:42:05 显示全部楼层

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请问各位大佬,我想用M3508电机把一个东西扭到指定位置A,测输出转矩,再回零。但是由于pid位置控制,电机转到位置A,扭矩达到最大,然后电机就保持在这里不动了,不能回零。我试了一下,去掉负载后,电机能够回零。这个问题该怎么解决呀?
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