[视觉算法] 【RM2022-视觉自瞄开源】华南师范大学 PIONEER

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正式队员CJ不会视觉
2022-6-17 15:46:34 显示全部楼层

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总仓库:
chenjunnn/rm_vision: RoboMaster 2022 视觉 (github.com)
自瞄代码仓库:
chenjunnn/rm_auto_aim: RoboMaster auto-aim task (github.com)

QQ交流群: 797203945

识别及跟踪效果展示:
【RM自瞄】纯OpenCV识别装甲板并跟踪_哔哩哔哩_bilibili
自瞄效果展示:
【RM】“葡萄”射手的自动瞄准_哔哩哔哩_bilibili
反小陀螺效果展示:
【RM】步兵与英雄的反小陀螺_哔哩哔哩_bilibili
双开延迟测试:
【RM】双开自瞄,延迟均在2ms下_哔哩哔哩_bilibili

使用者注意:
1、本方案由华南师范大学PIONEER机器人战队开源,解释权归华南师范大学信息光电子科技学院;
2、本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流,不可用于任何商业行为;
3、转载本开源作品需经过作者同意,并注明作品出处。

引言:
本项目技术负责人为PIONEER战队2021赛季算法组长陈君,开源旨在为RM视觉算法社区贡献一套规范、易用、鲁棒的框架方案。

回顾PIONEER机器人战队算法组的成长历程。2019、2020赛季,黄德豪、叶朗桦等前辈借助开源方案完成了战队算法组从无到有、从有到优的蜕变;2021、2022赛季,我们与开源社区各友队积极交流,进步迅速;如今,我们能够为开源社区做出一些回馈,倍感荣幸,诚挚欢迎各友队积极交流!

艰苦奋斗,求实创新,开疆破土,拓海立浪!衷心祝愿PIONEER机器人战队不断进步!祝RM论坛百花齐放,百家争鸣!





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梯队队员Cabbage
2023-10-18 01:07:55 显示全部楼层
博主你好,GitHub代码打不开了,q群也搜不到,请问可以更新下吗

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梯队队员星期六不太累
2023-12-5 10:25:23 显示全部楼层
Cabbage 发表于 2023-10-18 01:07
博主你好,GitHub代码打不开了,q群也搜不到,请问可以更新下吗

同求开源QAQ

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梯队队员RyanLai
2022-6-17 15:49:34 显示全部楼层
我超,君!
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正式队员544750411
2022-6-17 15:51:45 显示全部楼层
我超,君
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顾问tzh2017
2022-6-17 15:52:18 显示全部楼层
炫      

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梯队队员风雅荷
2022-6-17 15:53:26 显示全部楼层
我超,君!
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正式队员Direven_USTB
2022-6-17 15:56:45 显示全部楼层
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正式队员周焕缤
2022-6-17 15:59:18 显示全部楼层
大佬牛啊,多谢

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梯队队员稀神探女
2022-6-17 16:03:26 显示全部楼层
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正式队员RXWikiChan
2022-6-17 17:12:06 显示全部楼层
君宝yyds!
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正式队员热忱
2022-6-17 19:37:22 显示全部楼层
君yyds!!!!!!
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