[开源汇总] 【RM2022-共轴麦轮平衡步兵开源】西交利物浦大学

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步兵来颗桦子
2022-9-17 15:22:23 显示全部楼层

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本帖为西交利物浦大学GMaster战队RoboMaster2022赛季共轴麦轮平衡步兵机械结构开源贴。
此机器人主要针对RoboMaster2022进行设计,针对对抗赛场地中的起伏路面,设计了一套用于共轴麦克纳姆轮底盘的自适应悬挂和减震系统,从而将电控调试难度降到最低。开源报告中将对主要设计点和设计思路进行详细讲解,希望能为其他参赛队伍的研发和优化提供参考,促进共轴麦轮在RM赛场上的应用与发展。

效果视频:
附件下载:
网盘链接(465M):https://pan.baidu.com/s/1lEDKHkb799OZLS-_TdMwxw    提取码:lkhz
附件内容说明:
1. 开源资料包含三个文件夹:三维模型,说明文档,效果展示。
2. “说明文档”中有“共轴麦轮平衡步兵技术报告”,详细介绍了机器人的技术特点。
3. “效果展示”中有“起伏路运动测试”“全向运动1”“全向运动2”等视频,展示共轴麦轮平衡步兵的实际运动效果。
4. “三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“平衡步兵总装V3.0”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件,可打开“平衡步兵总装V3.0.step”进行查看。
特别感谢:
1. 感谢上海交通大学交龙战队2020的步兵开源。其云台架设计,轮系设计,方管内嵌件设计为我的设计过程提供了很好的指导与参考。
注意事项:
1. 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
2. 转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法z律手段追究的权利。
3. 本开源的最终解释权为西交利物浦大学GMaster战队所有。
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共轴麦轮平衡步兵开源报告-西交利物浦大学.pdf

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步兵来颗桦子
 楼主| 2023-8-22 14:40:02 显示全部楼层
袁庆喆 发表于 2023-7-19 21:10
大佬,那个提取码不对,是改了吗

没错呀

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梯队队员袁庆喆
2023-7-19 21:10:42 显示全部楼层
大佬,那个提取码不对,是改了吗

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正式队员Carol Kim
2022-12-1 00:45:32 显示全部楼层
图一好帅啊啊啊啊

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步兵我尼玛
2022-9-17 15:41:30 显示全部楼层
太顶了!!!
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英雄jiosang
2022-9-17 16:59:09 显示全部楼层
太强了!!!!
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英雄MR_FUNNY
2022-9-17 17:14:47 显示全部楼层
太强了
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步兵空雨晴
2022-9-17 17:17:31 显示全部楼层
太强了!!!!
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正式队员JonathanLai
2022-9-17 20:01:14 显示全部楼层
华子!!!!我的华子!!!!

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顾问Casual
2022-9-17 20:52:12 显示全部楼层
太强啦
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英雄皮皮贝
2022-9-18 19:09:09 显示全部楼层
牛逼!!!!
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顾问djiuser_GBkRtLb
2022-9-21 19:14:14 显示全部楼层
tql。。。
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英雄MR_FUNNY
2022-9-24 12:58:01 显示全部楼层
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