RM2022-西交利物浦大学-共轴麦轮平衡步兵开源

来颗桦子 · 2022-9-17 15:22:23

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本帖最后由来颗桦子于 2022-9-17 15:20 编辑

本帖为西交利物浦大学GMaster战队RoboMaster2022赛季共轴麦轮平衡步兵机械结构开源贴。

此机器人主要针对RoboMaster2022进行设计，针对对抗赛场地中的起伏路面，设计了一套用于共轴麦克纳姆轮底盘的自适应悬挂和减震系统，从而将电控调试难度降到最低。开源报告中将对主要设计点和设计思路进行详细讲解，希望能为其他参赛队伍的研发和优化提供参考，促进共轴麦轮在RM赛场上的应用与发展。

效果视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1mB4y1S7Ho/

https://www.bilibili.com/video/BV11e4y1D7rh/

附件下载：

网盘链接（465M）：https://pan.baidu.com/s/1lEDKHkb799OZLS-_TdMwxw 提取码：lkhz

附件内容说明：
1. 开源资料包含三个文件夹：三维模型，说明文档，效果展示。
2. “说明文档”中有“共轴麦轮平衡步兵技术报告”，详细介绍了机器人的技术特点。
3. “效果展示”中有“起伏路运动测试”“全向运动1”“全向运动2”等视频，展示共轴麦轮平衡步兵的实际运动效果。
4. “三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“平衡步兵总装V3.0”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“平衡步兵总装V3.0.step”进行查看。
特别感谢：
1. 感谢上海交通大学交龙战队2020的步兵开源。其云台架设计，轮系设计，方管内嵌件设计为我的设计过程提供了很好的指导与参考。

注意事项：

1. 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。

2. 转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法z律手段追究的权利。

3. 本开源的最终解释权为西交利物浦大学GMaster战队所有。