[开源汇总] 【RM2022-人工智能挑战赛算法开源】哈尔滨工业大学(深圳)

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英雄Big_uncle
2022-9-18 21:53:23 显示全部楼层

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本帖为哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RoboMaster 2022赛季高校人工智能挑战赛算法开源贴


我们本着相互交流,学习进步的初心,决定开源22赛季比赛中所使用的部分模块,项目地址为:https://github.com/Critical-HIT-hitsz/RMUA2022


算法内容
  • 哨岗上基于单目的机器人全场定位算法;
  • 灵活应对比赛实况的决策算法,基于行为树开发;
  • 自瞄模块
  • 车端全向感知模块,使用车端四个相机识别周围车辆



每一个模块都有详细的说明文档,详见对应文件夹下的README。


欢迎大家使用和交流,共同促进赛事进步。


对开源内容有疑问的,可以在本帖留言交流,也可以前往项目地址提issue。


使用注意
  • 本方案由哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT机器人战队开源,最终解释权归本战队所有。
  • 本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流,不可用于任何商业行为。

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正式队员xjf2000
2022-9-18 22:02:21 显示全部楼层
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英雄皮皮贝
2022-9-19 19:31:09 显示全部楼层
牛逼
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