[开源汇总] 【RM2022-硬件标准化开源】厦门大学机器人队

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顾问ASR-Crash
2022-9-23 22:56:29 显示全部楼层

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硬件标准化项目,是为了解决硬件迭代和技术传承问题,更好地应对硬件变更需求而设计的机器人通用硬件解决方案。核心思路是统一接口+模块化,通过定义硬件接口功能、线序以及封装,分离外设,降低模块与主控耦合度,避免不必要的硬件迭代。

本项目从RM2020赛季开始部署,经过了3个赛季的验证,但是这里只能说能用,不保证绝对的稳定性,毕竟在RM赛场上,什么都可能发生。

开源本项目的初衷是给各战队建设自己的硬件体系提供一些思路,工程文件在某种程度上来说只是具象化的表示。
标准化图片导航.png


最后,一如既往,开源的同时期待大家的指正,也希望通过开源促进RM交流。

硬件标准化说明文档:厦门大学·RoboMaster·硬件标准化 (asr-crash.github.io)
工程文件网盘链接:https://pan.baidu.com/s/10hYIpzi0Xv3ymnhmPqZfgw?pwd=HWSD 提取码: HWSD
标准化文档界面.png




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工程花师小哲
2022-9-23 22:58:09 显示全部楼层
罗总强啊
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顾问ASR-Crash
 楼主| 2022-9-24 14:40:31 显示全部楼层

佳铭更强

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正式队员awa
2023-2-1 14:00:58 显示全部楼层
为什么文档里面没有图图捏

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梯队队员学习狂热
2023-2-8 15:46:43 显示全部楼层
强啊强啊
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顾问ASR-Crash
 楼主| 2023-3-10 18:46:24 显示全部楼层
awa 发表于 2023-2-1 14:00
为什么文档里面没有图图捏

工程图纸在Support目录下的Design Files页面里

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正式队员磨人的豆浆机
2023-7-13 10:38:14 显示全部楼层
罗老板赛高!
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