【RM2022-外接长焦光学瞄准镜切换机构开源】西交利物浦大学

本帖为西交利物浦大学GMaster战队RoboMaster2022赛季外接长焦光学瞄准镜切换机构开源贴。

此机构主要针对RoboMaster2022进行设计，针对吊射点的金币返还机制，设计了一套借助瞄准镜进行辅助瞄准的机构，从而提高无视觉辅助下的吊射命中率。开源报告中将对主要设计点和设计思路进行详细讲解，希望能为其他参赛队伍的研发和优化提供参考。

附件下载
网盘链接：https://pan.baidu.com/s/16vfOW3ps19yXeaeKwLx2Wg
提取码：3508
附件内容说明
1.  本开源资料分三个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸。
2.“说明文档”中有“外接长焦光学瞄准镜切换机构开源.pdf”，介绍机构的技术特点。
3.“效果展示”中有“第一视角.mp4”，展示操作手的第一人称视角。

4.“三维图纸”中有结构模型文件。其中，总装配体为“开镜装配体.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2021及以上版本打开。为确保通用性，同时附上STEP文件。

注意事项

1. 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。

2. 转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法z律手段追究的权利。

3. 本开源的最终解释权为西交利物浦大学GMaster战队所有。

非常好, 爱来自瓷器 (

tql!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

非常好, 爱来自瓷器 (

没有加上配套云台微调策略，我不是很认可。