[开源汇总] 【RM2022-工程机械开源】太原理工大学-TRoMaC

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步兵做车车的绅士
2022-10-8 18:01:08 显示全部楼层

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工程赛场图.jpg

本贴为太原理工大学TRoMaC战队RoboMaster2022工程机器人机械结构开源贴


一、开源说明
在2021伊始研读规则和大量分析比赛后,工程组提出“反空接”的战术思路,想为矿石争夺开辟新思路,提高成功抢夺矿石概率
而不可否认的是,不论是“空接”还是“反空接”,都要在提高空接结构高度上进行研究。故在这里为大家分享我们在符合设计规则的同时最大化利用尺寸的一种思路。
B站视频链接:【RoboMaster2022】太原理工大学工程机器人开源视频
二、附件百度网盘
链接:https://pan.baidu.com/s/1rbSm087GSXhDZXQmfGZNpg 提取码:2022
复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」
三、附件内容说明
1.  本开源文档分四个文件夹:二维图纸、三维图纸、说明文档、效果展示;
2.“二维图纸”中有涨紧套联轴器的二维图纸。
3.“三维图纸”中有step格式机器人模型文件,机器人按模块逻辑分为不同的装配体;
4.“说明文档”中有“太原理工大学TRoMaC战队工程机器人技术报告.pdf”,详细介绍工程机器人机械技术特点;
5.“效果展示”中展示视频,分别展示机器人的各项性能。
四、技术文档目录
目录.png
五、使用者需注意
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利;
2.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平
3.本开源的最终解释权归太原理工大学TRoMaC战队所有。











太原理工大学TRoMaC战队工程机器人技术报告.pdf

2 MB, 下载次数: 521

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梯队队员温存丶
2022-11-9 22:34:30 显示全部楼层
链接过期了QAQ可以再发一次嘛
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步兵做车车的绅士
 楼主| 2022-11-12 17:16:09 显示全部楼层
温存丶 发表于 2022-11-9 22:34
链接过期了QAQ可以再发一次嘛

通过百度网盘分享的文件:RM2022太原....zip
链接:https://pan.baidu.com/s/11uW5Wl6WL-Jdaxjjxt0vmA
提取码:2022
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步兵我尼玛
2022-10-8 18:04:00 显示全部楼层
牛的牛的!!!!
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英雄琅翎
2022-10-8 18:04:36 显示全部楼层
本帖最后由 琅翎 于 2022-10-8 18:05 编辑

牛的牛的
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梯队队员李金亮
2022-10-8 18:08:42 显示全部楼层
我tm来了
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正式队员yoonaaa
2022-10-8 22:11:30 显示全部楼层
古德古德
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正式队员零叁玖
2022-10-9 17:35:35 显示全部楼层
牛的牛的
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正式队员chenshi
2022-11-15 01:16:45 来自手机 显示全部楼层
hxd,网盘过期了

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正式队员Mikey
2022-12-31 12:09:15 显示全部楼层
大佬链接挂了
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