RM2022-南京理工大学-Alliance-机械结构开源-工程机器人

本贴为南京理工大学Alliance战队RoboMaster2022工程机器人机械结构开源贴。
一、附件
百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1RIEliQR9LgFA20qyRwHkMg?pwd=22gc
提取码：22gc
二、附件内容说明
1.  本开源文档分四个文件夹：二维图纸、三维图纸、说明文档、效果展示；
2.“二维图纸”中有非标加工零件的工程图和碳板的二维图；
3.“三维图纸”中有step格式和sw2021格式的机器人模型文件，机器人按模块逻辑分为不同的装配体；
4.“说明文档”中有“开源报告-2022南京理工大学工程机器人机械结构说明文档.pdf”，详细介绍了工程机器人。
5.“效果展示”中有部分测试视频，分别展示机器人的各项功能。
三、说明文档目录

四、使用者需注意

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为

2.本开源的最终解释权归南京理工大学Alliance战队所有。

五、特别鸣谢

本机器人的设计过程以及备赛、比赛中受到了队内外许多人的帮助和许多不同比赛方案的影响，我要在此郑重感谢：

南京理工大学Alliance战队的所有队员的支持；

东南大学3SE战队在分区赛的物资援助；

湖南大学、西南石油大学在比赛现场的帮助；

以及所有其他在构思和设计过程中帮助过我的群友、朋友们。

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