[视觉算法] 【RM2022-视觉算法开源软件栈】上海工程技术大学

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顾问lightcone
2022-10-8 20:43:56 显示全部楼层

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大家好,我们是来自上海工程技术大学的木鸢Birdiebot战队,借助论坛我们开源了RMU2022中开发的视觉算法开源软件栈-Bubble。Bubble基于ROS2开发,提供了一系列RMU相关视觉算法相关任务,关于Bubble目前实现的部分效果,请参见这里

Bubble Github传送门
Bubble的文档维护在Bubble文档页,您可以找到Bubble的设计文档和详细信息。

Bubble项目是根据GNU AGPL3.0许可证获得许可的,Bubble参考和使用的其他项目您可以在这里找到。

开源声明:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,未经作者允许,不得用于任何商用行为。
2、转载须注明作品出处,未经作者允许,不得转载至任何公共空间。
3、本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归上海工程技术大学木鸢Birdiebot战队所有,相关问题请联系robomaster@birdiebot.top



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梯队队员Grandmasters
2022-10-29 09:20:37 显示全部楼层
AGPL v3
6
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正式队员墨白学视觉
2022-11-9 16:53:22 显示全部楼层
好!!!!!!!!!!!!!!!!
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梯队队员djiuser_Je05PNZ
2023-12-4 21:44:54 显示全部楼层
好厉害
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