【RM2022-英雄机器人机械开源】大连理工大学-凌BUG战队

| 318 | 2022-10-08

本贴为大连理工大学凌BUG战队RoboMaster2022英雄机器人机械设计开源贴

英雄照片.jpg

一、开源说明
本次开源内容为：RM2022赛季英雄机器人机械结构、弹道测试和调整方法研究
在以往赛季中，我们从论坛上其他参赛队伍的开源资料中吸取了很多宝贵经验，在这里向无私开源的各个队伍致谢。本次开源希望能加强与其他参赛队的技术交流，提高自身和其他参赛队伍的水平，形成良好的交流环境，共同进步。
向为本机器人做出贡献的同学表示感谢：白娜、单文启、鹿德煜、苗苏雨、谢树洪、何畅畅、杨明臣
二：附件
百度网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1bmy8MuDIjERfgxLWtUJi8A?pwd=0bug
提取码：0bug
说明文档：

开源报告-大连理工大学英雄机器人机械技术说明文档.pdf

三：附件说明
1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸，二维图纸。
2.“说明文档”中有“开源报告-大连理工大学英雄机器人机械技术说明文档.pdf”，详细介绍机器人的技术特点与研发总结。
3.“效果展示”中有“11米打击前哨站小装甲板”，“并联自适应悬挂底盘”，“英雄下台阶”的MP4文件。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“英雄总装.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2022及以上版本打开。
若无合适版本的软件，可打开“英雄总装.STEP”进行查看。
有名称为“英雄机器人设计树”的机器人研发流程pdf文件。
5.“二维图纸”中为加工零件的精度要求标注图纸。
四、注意事项

1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为。

2、开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

3、三维图纸详见网盘链接附件。

4、本开源文件的最终解释权归大连理工大学凌BUG战队所有

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