【RM2022-英雄机器人机械开源】大连理工大学-凌BUG战队
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本贴为大连理工大学凌BUG战队RoboMaster2022英雄机器人机械设计开源贴
一、开源说明
本次开源内容为:RM2022赛季英雄机器人机械结构、弹道测试和调整方法研究
在以往赛季中,我们从论坛上其他参赛队伍的开源资料中吸取了很多宝贵经验,在这里向无私开源的各个队伍致谢。本次开源希望能加强与其他参赛队的技术交流,提高自身和其他参赛队伍的水平,形成良好的交流环境,共同进步。
向为本机器人做出贡献的同学表示感谢:白娜、单文启、鹿德煜、苗苏雨、谢树洪、何畅畅、杨明臣
二:附件
百度网盘链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1bmy8MuDIjERfgxLWtUJi8A?pwd=0bug
提取码:0bug
说明文档:
三:附件说明
1.本开源资料分四个文件夹:说明文档,效果展示,三维图纸,二维图纸。
2.“说明文档”中有“开源报告-大连理工大学英雄机器人机械技术说明文档.pdf”,详细介绍机器人的技术特点与研发总结。
3.“效果展示”中有“11米打击前哨站小装甲板”,“并联自适应悬挂底盘”,“英雄下台阶”的MP4文件。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“英雄总装.SLDASM”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2022及以上版本打开。
若无合适版本的软件,可打开“英雄总装.STEP”进行查看。
有名称为“英雄机器人设计树”的机器人研发流程pdf文件。
5.“二维图纸”中为加工零件的精度要求标注图纸。
四、注意事项
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用,不得用于任何商用行为。
2、开源目的为加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3、三维图纸详见网盘链接附件。
4、本开源文件的最终解释权归大连理工大学凌BUG战队所有
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