我下了robomaster IMU官方的例程，烧进板子里打开调试模式看了一下IMU yaw roll pitch的变化，发现极其的不准，特别是yaw角，实际转90度，示数变化五花八门。并且按复位键yaw角不会归0。我试了很多块板子，有旧的有新的，但结果一样。今天我又调试了一下，发现有些板子竟然是正常的（之前是不正常的），并且按下A板的复位键示数归0重新开始漂移。但过段时间重新进入调试模式测试，发现又不正常了。。。并且我通过串口传到上位机查看过，示数确实是有问题的，结果和我调试的时候一样。不知道大家有没有遇到过同样的问题。