【求助帖】大疆A板IMU有点问题

我下了robomaster IMU官方的例程，烧进板子里打开调试模式看了一下IMU yaw roll pitch的变化，发现极其的不准，特别是yaw角，实际转90度，示数变化五花八门。并且按复位键yaw角不会归0。我试了很多块板子，有旧的有新的，但结果一样。今天我又调试了一下，发现有些板子竟然是正常的（之前是不正常的），并且按下A板的复位键示数归0重新开始漂移。但过段时间重新进入调试模式测试，发现又不正常了。。。并且我通过串口传到上位机查看过，示数确实是有问题的，结果和我调试的时候一样。不知道大家有没有遇到过同样的问题。

A板是这样的

A板正常现象

横滚俯仰轴目前用着没异常 Z轴偏倒是正常

P和R没有什么问题，比较有加速度计互补，反倒是Y飘的一，而且旋转一圈到同一个位置，角度不一样，我发现平放板子初始化或者非平放初始化，Y的漂移还不一样，后者更严重