【RM2022-平衡步兵开源】合肥工业大学宣城校区-WDR战队

本帖为合肥工业大学宣城校区WDR战队RoboMaster2022赛季平衡步兵机械结构开源贴

1.注意事项
   本次开源项目出自合肥工业大学宣城校区WDR战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
   开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
   本次开源文件的最终解释权归 合肥工业大学宣城校区WDR战队 所有。

2.附件
链接：https://pan.baidu.com/s/1gLSdRDqIRlEmsHNrqS3Hzw
提取码：xcrm

3.附件内容说明
本开源资料总共分为三个文件夹：三维模型，说明文档，效果展示：
    “说明文档”中有“平衡步兵技术报告”，详细介绍了机器人的技术特点。
    “效果展示”中有“配重调整展示”“比赛最终形态”等视频，展示平衡步兵的实际运动效果。
    “三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“WDR平衡步兵”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“WDR平衡步兵.step”进行查看。

4.特别感谢
此次平衡步兵的设计中，因为研发力量有限，我们引用了上海交通大学云汉交龙战队步兵机器人的发射机构，并对拨盘、弹舱等部分进行了一体化设计。这款发射机构具有较为稳定的发射性能，对我们的发射机构研发也起到了很多的借鉴。
感谢大连交通大学TOE战队在2021赛季步兵机械结构开源中提供的悬挂方案。
对比赛中给予本战队鼓励与帮助的同学表示衷心感谢！

由于水平有限，开源内容存在许多不合理之处，还望多多包涵！
若对开源内容有疑问，可在本贴留言

请问皮带轮的反应速度咋样捏

杰哥！！！优雅         

呕吼！！！！！

老哥，轮子效果咋样，好用吗？     3508驱动效果呢

lok 发表于 2022-11-8 20:17
老哥，轮子效果咋样，好用吗？     3508驱动效果呢

轮子建议还是用窄一点的可以详细看看报告，有条件的话自己造，转动惯量也小一些～

Yojay.Y 发表于 2022-11-8 20:26
轮子建议还是用窄一点的可以详细看看报告，有条件的话自己造，转动惯量也小一些～ ...

感谢！！