[机甲大师开发者] 【求助帖】使用USB-CAN调试Robotmaster电机

[复制链接]
梯队队员历然
2022-11-1 10:42:48 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
我买了一个CAN卡,可以通过USB-CAN调试软件与电调建立通讯,在PC机上用调试软件下发CAN报文(就是控制电调电流的报文)的时候,电机没有转动,但是可以接收到电机上传的关于位置温度等的报文,有没有人用过类似的方法调试电机呀。求帮助

跳转到指定楼层

[机甲大师开发者] 【求助帖】使用USB-CAN调试Robotmaster电机

[复制链接]
工程陈若尘
2022-11-2 16:36:15 显示全部楼层
控电机要连续发送,闭环

[机甲大师开发者] 【求助帖】使用USB-CAN调试Robotmaster电机

[复制链接]
梯队队员Unger
2023-3-10 12:55:44 显示全部楼层
请问楼主解决了吗,我也遇到了一样的问题,CAN分析仪里能读到数据,但是发送指令就会显示设备未响应。

[机甲大师开发者] 【求助帖】使用USB-CAN调试Robotmaster电机

[复制链接]
步兵opteron
2023-3-10 14:45:03 显示全部楼层
这不就是广工那个全ros嘛
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表