【求助帖】使用USB-CAN调试Robotmaster电机

历然 · 2022-11-1 10:42:48

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我买了一个CAN卡，可以通过USB-CAN调试软件与电调建立通讯，在PC机上用调试软件下发CAN报文（就是控制电调电流的报文）的时候，电机没有转动，但是可以接收到电机上传的关于位置温度等的报文，有没有人用过类似的方法调试电机呀。求帮助

陈若尘 · 2022-11-2 16:36:15

控电机要连续发送，闭环

Unger · 2023-3-10 12:55:44

请问楼主解决了吗，我也遇到了一样的问题，CAN分析仪里能读到数据，但是发送指令就会显示设备未响应。

opteron · 2023-3-10 14:45:03

这不就是广工那个全ros嘛

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